本申請(qǐng)涉及煤礦安全監(jiān)測(cè),尤其涉及一種煤礦上倉刮板機(jī)智能對(duì)象防接近預(yù)警方法、裝置及設(shè)備。背景技術(shù)、隨著煤礦生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大,煤礦上倉刮板機(jī)的輸送量和運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)顯著提升,同時(shí)運(yùn)維人員數(shù)量、巡檢頻次、設(shè)備檢修次數(shù)同步增加,人員與運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的交叉作業(yè)概率大幅上升。此外,擴(kuò)產(chǎn)后多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)作業(yè),上倉區(qū)域還需銜接皮帶機(jī)...