4行星齒輪機(jī)構(gòu)A 4-gear planetary mechanism A

反向旋轉(zhuǎn)機(jī)制。
I=n1/nc=1-(Z2·Z4)/(Z1·Z3)nc : 藍(lán)色曲柄的速度n1 : 橙色齒輪的速度，齒數(shù)Z1=20Z2=40 黃色齒輪
；Z3=30 粉色齒輪
；Z4=30 固定的綠色齒輪
Z1+Z2=Z3+Z4I=-1藍(lán)色曲柄和橙色齒輪速度相同但是旋轉(zhuǎn)方向不同。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel