4行星齒輪機構(gòu)D 4-gear planetary mechanism D

I=n1/nc=1-((Z2·Z4)/(Z1·Z3))nc : 藍(lán)色曲柄的速度n1 : 綠色內(nèi)齒輪的速度，齒數(shù)Z1=44Z2=24 黃色齒輪
；Z3=20 粉色齒輪
；Z1=40 固定的橙色內(nèi)齒輪
黃色齒輪和粉色齒輪相互固定。Z1-Z2=Z4-Z3I=-1/11曲柄、綠色齒輪旋轉(zhuǎn)方向不同。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel