電纜驅(qū)動(dòng)13a Cable drive 13a

將持續(xù)性旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成振蕩運(yùn)動(dòng)的一種簡單方式。彈簧產(chǎn)生黃色輪和電纜間的摩擦力。然而在大運(yùn)動(dòng)下，彈簧形變過大導(dǎo)致軸承產(chǎn)生了不必要的負(fù)載。
電纜驅(qū)動(dòng)13b則克服了這個(gè)問題。通過減小黃色輪的直徑，振蕩角度可以超過360°。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel