電纜驅(qū)動(dòng)13c Cable drive 13c

將持續(xù)性旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成振蕩運(yùn)動(dòng)。使用雙凸輪軸式和兩桿減少彈簧形變。
彈簧除了產(chǎn)生黃色輪和電纜間的摩擦力外，還確保輥和凸輪的永久性接觸以及補(bǔ)償由于兩曲柄在電纜末端產(chǎn)生的速度差。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel