電纜傳動(dòng)15 Cable drive 15

推動(dòng)和釋放棕色絲束兩次使得綠色凹槽向前向后移動(dòng)。絲束的一段固定在藍(lán)色盤(pán)上。橙色彈簧的作用是確保黃色棘輪朝一個(gè)固定方向旋轉(zhuǎn)。藍(lán)色盤(pán)的圓形凹槽和銷(xiāo)的作用是限制藍(lán)色盤(pán)的擺動(dòng)角度。螺旋彈簧 未顯示
使得藍(lán)色盤(pán)在絲束釋放時(shí)旋轉(zhuǎn)回原位。另一個(gè)彈簧 未顯示
迫使棘爪朝向棘輪。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開(kāi)槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel