線傳動20 Cable drive 20

四個皮帶輪獨立旋轉(zhuǎn)。W:負荷的重量P:使負荷向上的推動力機械效益：4皮帶輪速度：Vg=4VbVo=3VbVp=2VbVg,Vo,Vp分別為綠色，橙色和藍色皮帶輪的速度。上部皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向相同。下部皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，但是和上部的相反。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel