凸輪和齒輪機(jī)制2 Cam and gear mechanism 2

輸入：綠色齒輪兩個(gè)短臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與長(zhǎng)臂的兩端連接。由于橙色齒輪凸輪和底座上的凹槽的作用，短臂在長(zhǎng)臂每旋轉(zhuǎn)一周后改變方向。齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比為

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開(kāi)槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel