盤形凸輪機構(gòu)DR1a Disk cam mechanism DR1a

凸輪包括兩個部分：藍(lán)色圓盤和黃色凸輪
凸輪旋轉(zhuǎn)兩周，綠色從動件移動一次。重力使得從動件壓向凸輪，彈簧彈力是另一種方法。黃色凸輪和藍(lán)色銷間必須有足夠的摩擦力才能使黃色凸輪避免異常運動。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel