波塞利連桿機制1 Peaucellier linkage 1

相同顏色的桿的長度相等。每個機制的連個固定旋轉關節(jié)的軸距相等，粉色桿的長度相等。紅色軌跡趨近于直線。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel