棘輪機構23 Ratchet mechanism 23

輸入：綠色曲柄
輸出：藍色棘輪往復擺動的綠色曲柄使得棘輪旋轉方向相同。橙色棘爪和黃色棘爪推動棘輪。重力維持棘爪和棘輪的接觸。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel