安全離合器8 Safety clutch 8

一個綠色凸輪罩連接扭矩限制器的粉色輸入和藍色輸出軸。
藍色被驅(qū)動銷不允許凸輪罩向右移動。當(dāng)負荷發(fā)生，粉色驅(qū)動銷向左推動凸輪罩，藍色被驅(qū)動銷下降到L型槽，保持軸脫離。通過調(diào)整輸出軸復(fù)位重置限制器。
缺點：彈簧在現(xiàn)實中不旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel