楔塊機制13 Wedge mechanism 13

螺桿和楔塊機制的結合給藍色滑塊小的精細位移。黃色固定楔塊有兩個斜坡，作用是定位粉色球。滑塊內部的滑塊的作用是減少滑塊的長度。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel