電纜傳動(dòng)7A Chain drive 7A

兩個(gè)可移動(dòng)棘輪的鏈傳動(dòng)。黃色棘輪齒數(shù)相等。粉色驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和紫色鏈關(guān)節(jié)連接，圍繞固定點(diǎn)振蕩。橙色關(guān)節(jié)在固定軸承里振蕩。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開(kāi)槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel