電纜傳動7B Chain drive 7B

兩個可移動棘輪的鏈傳動。黃色棘輪齒數(shù)相等。粉色驅(qū)動桿通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和藍色桿連接，圍繞固定點振蕩。橙色關(guān)節(jié)在固定軸承里振蕩。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel