鏈諧波傳動1 Chain harmonic drive 1

灰色固定齒輪齒數(shù)：Zg=30鏈關(guān)節(jié)數(shù)：Zc=28傳動比： I =Zc/(Zg-Zc)當(dāng) Zg-Zc
減小Zc增大，那么I將會增大。輸入和輸出的旋轉(zhuǎn)方向相反。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel