行星傳動1b Planetary drive 1b

粉色固定皮帶輪，黃色大衛(wèi)星齒輪和綠色從動件形成一個皮帶差動行星傳動。黃色大皮帶輪的直徑是粉色皮帶輪的兩倍。6個黃色小皮帶輪的直徑相等，通過黑色皮帶相互連接。使用鏈傳動代替皮帶傳動更佳。輸入：綠色從動件規(guī)律旋轉(zhuǎn)當黃色齒輪到達最高點，紅色板是垂直的。當黃色齒輪到達最低點，紅色板是水平的。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel