行星傳動(dòng)2 Planetary drive 2

繞紗球機(jī)構(gòu)。粉色齒輪，黃色衛(wèi)星齒輪和綠色載體形成一個(gè)差分行星傳動(dòng)。機(jī)制由綠色載體驅(qū)動(dòng)。黃色衛(wèi)星齒輪和紗球繞垂直軸和它們自己的軸旋轉(zhuǎn)。此外，粉色齒輪從蝸桿傳動(dòng)和藍(lán)色皮帶輪獲得旋轉(zhuǎn)能力。這個(gè)機(jī)制有助于增加或減少球繞其自身軸的旋轉(zhuǎn)。

渦輪-齒條傳動(dòng)3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動(dòng)和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動(dòng)13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel