行星傳動3a Planetary drive 3a

齒數(shù)Z1的藍(lán)色輸入齒輪周期性規(guī)律旋轉(zhuǎn)。行星傳動的載體是橙色曲柄。齒數(shù)Z2的黃色衛(wèi)星齒輪不規(guī)律旋轉(zhuǎn)。如果Z1=n*Z2，輸入曲柄旋轉(zhuǎn)n圈，藍(lán)色齒輪旋轉(zhuǎn)1圈。在這里n=2。

渦輪-齒條傳動3 Worm-rack drive 3
蝸輪離合器 1 Worm gear clutch 1
渦輪傳動和聯(lián)動機(jī)構(gòu)1 Worm drive and linkage mechanism 1
蝸桿傳動13：開槽輪 Worm drive 13：Slotted Wheel