本發(fā)明涉及自動(dòng)采摘機(jī)器人,特別是涉及一種仿生采摘機(jī)械手及其控制方法。、果蔬自動(dòng)化采摘是農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)與難點(diǎn),隨著人口老齡化加劇和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)?;l(fā)展,利用智能裝備替代重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的人工采摘作業(yè),已成為提升農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵途徑。在采摘機(jī)器人系統(tǒng)中,采摘機(jī)械手作為直接與作業(yè)目標(biāo)...