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本發(fā)明涉及閥門控制，尤其涉及基于pid控制技術(shù)的平衡節(jié)流一體化的閥門控制方法。、在流體輸配系統(tǒng)的控制中，水力平衡與流量調(diào)節(jié)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有技術(shù)通常采用分立控制策略，即通過預(yù)先設(shè)定平衡閥的固定開度實現(xiàn)靜態(tài)水力平衡，再由獨立的調(diào)節(jié)閥在其固定的特性曲線范圍內(nèi)，根據(jù)目標(biāo)流量偏差進(jìn)行pid節(jié)流控制。...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制。更具體地，本發(fā)明涉及一種ppec控制器在線參數(shù)整定與優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、在高性能電力電子變換器的數(shù)字化控制中，可編程電力電子控制器（programmable?power?electronics?controller，ppec）內(nèi)部集成了復(fù)雜的軟開關(guān)控制及多環(huán)路能量管理邏...

本發(fā)明涉及建筑給水排水工程控制，尤其涉及一種自適應(yīng)流量調(diào)節(jié)的智能給排水控制系統(tǒng)及方法。、給排水系統(tǒng)作為建筑與市政基礎(chǔ)設(shè)施的核心組成部分，其運(yùn)行效率、節(jié)能水平與智能化控制能力直接關(guān)系到水資源利用效率和用戶用水體驗。傳統(tǒng)給排水系統(tǒng)多采用定速水泵或簡單壓力控制模式，定速水泵系統(tǒng)在多工況變化時，存...

本發(fā)明涉及數(shù)控加工與智能控制，具體是一種數(shù)控沖擊開槽機(jī)的集成化控制系統(tǒng)及方法。、在現(xiàn)代機(jī)械加工制造、精密零部件生產(chǎn)及特種材料成型領(lǐng)域，高效、精準(zhǔn)地在高強(qiáng)度、高硬度或硬脆性材料上，按國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)銑削v型或u型等槽型，是保障產(chǎn)品性能、裝配精度與工藝可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；這一環(huán)節(jié)直接關(guān)系到零部件的應(yīng)力釋...

本申請涉及溫度控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于溫度反饋的變頻柜防凝露溫度控制方法及系統(tǒng)。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中，各種電子設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的使用越來越廣泛。在各種設(shè)備的運(yùn)行過程中，外界溫度、濕度的變化會對設(shè)備產(chǎn)生影響，造成設(shè)備內(nèi)部凝露的現(xiàn)象，從而引起設(shè)備的故障。、目前，為了避免設(shè)備凝露的問題，...

本發(fā)明涉及減速機(jī)測試的領(lǐng)域，尤其是涉及一種分布式減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制方法及裝置。、分布式減速機(jī)是指模塊化、多驅(qū)動單元分散布置的減速傳動裝置。、現(xiàn)有技術(shù)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)械、自動化產(chǎn)線、機(jī)器人關(guān)節(jié)等場景中一般按負(fù)載需求將減速機(jī)分布式安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)附近，從而通過多個減速機(jī)并聯(lián)輸出可疊加扭矩，并在某一減速...

本發(fā)明屬于智能制造及精密機(jī)床控制，具體涉及電主軸熱-動遲滯耦合干擾的協(xié)同控制補(bǔ)償方法，本發(fā)明還涉及電主軸熱-動遲滯耦合干擾的協(xié)同控制補(bǔ)償系統(tǒng)。、在現(xiàn)代高精密加工領(lǐng)域，電主軸作為核心部件，其性能直接決定了加工的精度和質(zhì)量。但目前高精密加工設(shè)備中的電主軸系統(tǒng)普遍存在熱-動雙遲滯耦合干擾問題。熱...

本發(fā)明屬于自動泊車，具體的說是一種兩輪車自動泊車方法、裝置及電子設(shè)備。、兩輪車（如電動自行車、電動摩托車）是主流代步工具之一，但其自動泊車過程中，靜止或低速狀態(tài)下的平衡控制始終是技術(shù)難點。、cna公開了一種頭尾交替排布可雙向進(jìn)出的兩輪車泊車系統(tǒng)，包括底座、多塊圍板和蓋板，每塊所述圍板均固定...

本發(fā)明涉及能源系統(tǒng)控制，尤其涉及基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的能源系統(tǒng)自進(jìn)化控制方法。、能源系統(tǒng)控制包含對能源在生成、傳輸、分配與使用過程中進(jìn)行有效管理與調(diào)節(jié)的各類技術(shù)手段,該核心在于通過控制策略對電力、熱能、可再生能源等不同形式能源的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時調(diào)控，以實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和資源高效利用...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制和邊緣計算，尤其涉及一種帶模擬量輸出控制的邊緣計算系統(tǒng)及方法。、工業(yè)控制是現(xiàn)代制造與能源系統(tǒng)的核心，關(guān)乎生產(chǎn)的穩(wěn)定與效率。隨著信息社會的快速發(fā)展，遠(yuǎn)程控制需求持續(xù)提升。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程工業(yè)控制通常采用plc上位機(jī)架構(gòu)，但該架構(gòu)響應(yīng)延遲高且對云端依賴強(qiáng)，因而出現(xiàn)了通過邊緣計...

本發(fā)明涉及艉軸抑振，尤其涉及基于艉軸軸承位置可調(diào)的抑振系統(tǒng)及方法。、快艇等高性能船舶的推進(jìn)系統(tǒng)是其核心部分，然而其艉軸與螺旋槳在運(yùn)行時產(chǎn)生的振動一直是影響船舶舒適性、安全性和隱蔽性的突出問題。螺旋槳在工作時，由于不均勻來流、渦旋脫落等原因，會產(chǎn)生周期性的激振力。該激振力通過艉軸、軸承傳遞至...

本發(fā)明屬于伺服電機(jī)控制與軌跡規(guī)劃，涉及一種考慮短時動態(tài)可行域的spmsm時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法。、光電吊艙等高端裝備的短時快速定位工況，對伺服永磁同步電機(jī)（servopermanent?magnet?synchronous?motor，spmsm）的動態(tài)響應(yīng)速度要求極高。時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃是縮...

本發(fā)明屬于水電廠運(yùn)行管理，尤其涉及一種水電廠運(yùn)行管理系統(tǒng)及其管理方法。、當(dāng)前水電廠自動化運(yùn)行體系中，機(jī)組負(fù)荷分配與安全邊界設(shè)定依據(jù)水輪機(jī)模型試驗數(shù)據(jù)確立，控制系統(tǒng)將機(jī)組運(yùn)行工況空間靜態(tài)劃分安全區(qū)與存在振動、渦帶或空蝕風(fēng)險限制區(qū)，自動發(fā)電控制單元依據(jù)預(yù)置靜態(tài)物理邊界執(zhí)行二元邏輯判斷，對落入限...

本發(fā)明涉及動物凍精保存領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種基于動態(tài)降溫曲線優(yōu)化的牦牛凍精冷凍過程智能控制方法。、牦牛凍精技術(shù)是高原牛種遺傳資源保護(hù)和改良利用中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。為了在解凍后獲得足夠的精子活力和受精能力，冷凍過程中的降溫速度、冰晶形成位置以及滲透壓變化過程都需要處于相對合適的范圍，否則就...

本申請涉及智能家居設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其涉及一種接入設(shè)備的互斥控制方法、裝置、線控器及存儲介質(zhì)。、隨著智能家居系統(tǒng)的普及，集成了多種家電設(shè)備的線控屏已成為控制核心。、現(xiàn)有技術(shù)中，這類線控屏通常采用云端下發(fā)的領(lǐng)域模型，通過互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器交互，以實現(xiàn)對接入設(shè)備的邏輯約束與功能互斥控制。然而，該方案...

本發(fā)明涉及一種光伏板清洗移載車調(diào)整裝置及其調(diào)整方法。、本發(fā)明涉及自動化控制，特別是一種光伏板清洗移載車的移動量與充電功率調(diào)整方法，主要應(yīng)用于光伏電站的自動化運(yùn)維作業(yè)中。、光伏板清洗移載車常用于大規(guī)模光伏陣列的日常清潔維護(hù)。現(xiàn)有技術(shù)中，清洗移載車通常依賴預(yù)設(shè)的固定移動量進(jìn)行平移作業(yè)，...

本申請涉及進(jìn)出電場路徑規(guī)劃，特別是涉及一種特高壓輸電線路無人機(jī)進(jìn)出電場路徑優(yōu)化方法。、近年來，隨著特高壓輸電線路建設(shè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，線路往往跨越高山、峽谷等復(fù)雜地形，運(yùn)行環(huán)境極為惡劣。傳統(tǒng)的人工巡檢方式受地形及氣候限制，巡檢覆蓋范圍有限且作業(yè)周期長,難以滿足大規(guī)模線路的運(yùn)維需求。而無人機(jī)因其...

本申請實施例涉及工業(yè)控制，特別涉及一種基于料流追蹤的聯(lián)鎖保護(hù)方法、裝置及電子設(shè)備。、在工業(yè)控制，聯(lián)鎖保護(hù)機(jī)制是一種通過設(shè)備或系統(tǒng)間的邏輯制約關(guān)系，在異常工況下自動觸發(fā)保護(hù)動作，防止事故擴(kuò)大或設(shè)備損壞的安全系統(tǒng)。、相關(guān)技術(shù)中，連鎖保護(hù)機(jī)制依賴固定的控制條件和順序邏輯，在整個輸料線上，...

本發(fā)明屬于多無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同控制與任務(wù)分配，具體涉及一種基于實時通信與協(xié)同決策的無人機(jī)集群系統(tǒng)及分布式任務(wù)規(guī)劃方法。、在野外搜救、災(zāi)情監(jiān)測、物流配送等復(fù)雜場景中，多無人機(jī)系統(tǒng)因其高效性、靈活性和魯棒性而得到廣泛應(yīng)用。任務(wù)分配是多無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同控制的核心問題之一。目前，基于市場機(jī)制的分布式任務(wù)...

本申請涉及燃煤機(jī)組，特別是涉及一種基于自適應(yīng)調(diào)節(jié)的煤電控制方法及系統(tǒng)。、燃煤發(fā)電作為電力供應(yīng)的重要支柱，其運(yùn)行控制水平直接關(guān)系到機(jī)組效率、污染物排放及設(shè)備壽命。目前，燃煤機(jī)組的控制多依賴于預(yù)設(shè)的運(yùn)行規(guī)程或固定參數(shù)的控制器，然而在實際運(yùn)行中，由于煤質(zhì)波動、負(fù)荷變化、設(shè)備狀態(tài)演變以及環(huán)境因素干...