本公開(kāi)涉及無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落,具體涉及一種無(wú)人機(jī)視覺(jué)降落標(biāo)靶和無(wú)人機(jī)精確導(dǎo)航或降落方法。、無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航與精準(zhǔn)降落技術(shù)目前已得到廣泛應(yīng)用,而基于視覺(jué)標(biāo)記的地面標(biāo)靶作為連接無(wú)人機(jī)與著陸點(diǎn)的核心交互節(jié)點(diǎn),目前也得到了廣泛關(guān)注和研究。、然而,相關(guān)方案中的無(wú)人機(jī)降落靶標(biāo)普遍采用單一尺寸的視覺(jué)標(biāo)記設(shè)計(jì)模...