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本發(fā)明涉及植物葉片處理，特別地，涉及一種植物葉片分段裁剪裝置。、分段裁剪植物葉片時(shí)，核心步驟是去除明顯的硬梗、梗拐頭。通常需沿葉基將梗部與葉體分離，或以刀具精準(zhǔn)切除。硬梗的纖維質(zhì)地會(huì)影響葉片整體的一致性，不利于后續(xù)的均勻加工與處理。此操作能提升原料的均質(zhì)性與可用性。、在現(xiàn)有的分段裁剪設(shè)備中...

本公開的示例實(shí)施例總體涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別地涉及數(shù)據(jù)處理的方法、裝置、設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，一些機(jī)器人系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)之前，可以先生成一些用于執(zhí)行任務(wù)的候選策略，并預(yù)先對(duì)這些候選策略進(jìn)行驗(yàn)證，而不直接通過這些候選策略執(zhí)行任務(wù)，以降低機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)。如何提...

本發(fā)明涉及柔性穿戴外骨骼，具體為一種可穿戴柔性下肢重力平衡外骨骼服裝。、外骨骼是一種輔助人體運(yùn)動(dòng)的裝備，分為剛性與柔性兩類，其中穿戴柔性下肢重力平衡外骨骼以柔性服裝為載體，集成步態(tài)傳感模塊、微型控制電路及內(nèi)置液壓油的可膨脹條狀物，通過傳感模塊實(shí)時(shí)識(shí)別步態(tài)相位，控制電路驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)對(duì)條狀物精...

本發(fā)明涉及外墻保溫板施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種外墻保溫施工臺(tái)架。、在外墻設(shè)置保溫板的主要目的是保護(hù)建筑物的外墻面和主體結(jié)構(gòu)，減少外部環(huán)境對(duì)建筑物的直接侵害。通過在外墻表面安裝保溫板，能夠有效的隔絕外部溫度，減少熱量的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)房屋內(nèi)部溫度的保持，實(shí)現(xiàn)冬暖夏涼的效果。在現(xiàn)有的外墻保溫板施...

本發(fā)明涉及液壓扳手，特別是涉及可旋轉(zhuǎn)油管接頭與多角度自適應(yīng)液壓扳手。、在液壓扳手作業(yè)領(lǐng)域，部分液壓扳手雖配備單一方向轉(zhuǎn)動(dòng)接頭，但調(diào)節(jié)功能局限顯著，作業(yè)時(shí)需通過拖拽油管或帶動(dòng)油管整體旋轉(zhuǎn)來調(diào)整角度，操作人員需持續(xù)施加外力維持油管姿態(tài)，長時(shí)間作業(yè)易引發(fā)手部肌肉疲勞，增加操作失誤風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)反復(fù)拖...

本申請(qǐng)涉及人工智能視覺與工業(yè)機(jī)器人伺服控制交叉，且更為具體地，涉及一種基于ai視覺的智能機(jī)器人抓取控制方法及系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動(dòng)化的深入發(fā)展，基于ai視覺的智能機(jī)器人抓取控制方法及系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于無序堆疊雜亂分揀等非結(jié)構(gòu)化場景中。通過引入ai視覺感知，機(jī)器人能夠獲取目標(biāo)物體的實(shí)時(shí)位姿并進(jìn)行...

本發(fā)明涉及門窗啟閉執(zhí)行機(jī)構(gòu)，涉及一種密封窗開合傳動(dòng)裝置，還涉及一種糧倉密封窗。、糧倉密封窗是保障倉內(nèi)氣密性、防蟲、防潮及實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)通風(fēng)控溫的關(guān)鍵設(shè)施。由于糧倉建筑高度較大，密封窗安裝位置較高，操作人員無法直接站在窗前操作，因此，需設(shè)置開合傳動(dòng)裝置，將操作端引至便于操作的位置，同時(shí)，為保證糧倉...

本發(fā)明屬于電廠內(nèi)冷卻回水管道監(jiān)測用夾具相關(guān)，具體涉及一種電廠內(nèi)冷卻回水管道焊縫泄漏監(jiān)測輔助貼合夾具機(jī)構(gòu)。、在石油化工、天然氣輸送、城市熱力管網(wǎng)及壓力容器等工業(yè)領(lǐng)域，管道系統(tǒng)的安全運(yùn)行至關(guān)重要，焊縫作為管道連接的薄弱環(huán)節(jié)，其質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的密封性和結(jié)構(gòu)完整性，因此，對(duì)管道焊縫進(jìn)行泄漏...

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種新型的醫(yī)用級(jí)電動(dòng)備皮工具。、在現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)理發(fā)工具主要分為成人款與嬰幼兒款兩類。成人款理發(fā)工具多采用雙環(huán)渦輪刀網(wǎng)以矩陣形式排布，其設(shè)計(jì)理念側(cè)重于處理毛發(fā)時(shí)的親膚順滑性；嬰幼兒款則多采用改良式電推剪結(jié)構(gòu)，通過優(yōu)化刀頭結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮膚的貼合性清理，部分產(chǎn)品還配...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂控制，特別涉及機(jī)械臂負(fù)載質(zhì)量預(yù)測與誤差補(bǔ)償方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、伴隨人口老齡化時(shí)代的快速來臨和人力成本的提升,機(jī)械臂被投入到更多應(yīng)用場景中去,包括直接使用機(jī)械臂進(jìn)行物流運(yùn)輸和在機(jī)械臂末端加裝不同的工具進(jìn)行更復(fù)雜的作業(yè)。在機(jī)械臂執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)和攜帶未知工具的應(yīng)用場景中,機(jī)械...

本發(fā)明一般涉及核燃料格架拼接，具體涉及一種核燃料格架拼接自動(dòng)對(duì)齊裝置及控制方法。、核燃料格架主要用于裝載并定位燃料棒，由多個(gè)格架條帶拼接而成。格架條帶為板狀結(jié)構(gòu)，其上開設(shè)有多個(gè)相互平行的開口縫隙，多個(gè)開口縫隙均靠近格架條帶的同一側(cè)。、現(xiàn)有技術(shù)中，將多個(gè)格架條帶拼接成核燃料格架的方式為：使用...

本申請(qǐng)屬于泵檢修，更具體地說，是涉及一種水壓試驗(yàn)泵的缸體移動(dòng)裝置及具有其的泵檢修設(shè)備。、水壓試驗(yàn)泵是一種通過對(duì)水等的介質(zhì)進(jìn)行加壓來對(duì)管道、容器、閥門等承壓設(shè)備進(jìn)行密封性、耐壓強(qiáng)度檢測的專用泵類設(shè)備，主要用于模擬設(shè)備在實(shí)際工作壓力或超壓狀態(tài)下是否存在泄漏、結(jié)構(gòu)變形等的隱患，其廣泛應(yīng)用于核電、...

本發(fā)明涉及加工夾具，具體為一種薄壁筒形件均勻受力的加工夾具。、在機(jī)械加工領(lǐng)域，薄壁筒形件由于其質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、電子設(shè)備等行業(yè)，其圓柱度、圓跳動(dòng)等形位公差要求嚴(yán)苛，加工夾具的裝夾精度直接決定工件最終品質(zhì)。但薄壁件的變形問題，也一直都是很難解決的，尤其是...

本申請(qǐng)涉及視覺定位，尤其涉及一種放置點(diǎn)的位置示教方法、裝置、機(jī)器人、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著制造加工領(lǐng)域中數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不斷推進(jìn)、新技術(shù)復(fù)雜性的不斷提升，制造企業(yè)越來越傾向于設(shè)備的自動(dòng)化和信息化解決方案，例如印制線路板（printed?circuitboard，簡稱pcb）數(shù)控加工設(shè)備的自動(dòng)化。其...

本發(fā)明涉及圓刀軸體，具體涉及一種可同步裁切清除廢料的圓刀軸體及其使用方法。、模切產(chǎn)品廣泛用于汽車制造、電子行業(yè)，尤其是平面顯示行業(yè)，更是無處不用到層狀薄型材料。絕緣材料、防震材料、耐熱隔熱材料、膠貼產(chǎn)品、防塵材料、屏蔽材料等均采用模切技術(shù)加工制造，圓刀模切機(jī)或者圓刀模具廣泛運(yùn)用在模切加工領(lǐng)...

本發(fā)明涉及電力巡檢領(lǐng)域，具體是一種物聯(lián)網(wǎng)ar巡檢機(jī)器人及變電站巡視方法。、對(duì)高壓輸電線路進(jìn)行巡檢是電力部門的重要工作，由于采用機(jī)器人巡檢線路具有安全可靠、效率高和成本相對(duì)低廉的優(yōu)勢，近年來全球范圍內(nèi)對(duì)輸電線路巡檢機(jī)器人的需求不斷增加；、ar則是指將巡檢機(jī)器人檢測狀態(tài)通過立體影像的方式投射到...

本發(fā)明涉及家具加工，具體為一種用于家具制作的工作臺(tái)。、家具是指人類維持正常生活、從事生產(chǎn)實(shí)踐和開展社會(huì)活動(dòng)必不可少的器具設(shè)施大類，家具也跟隨時(shí)代的腳步不斷發(fā)展創(chuàng)新,到如今門類繁多,用料各異,品種齊全,用途不一，是建立工作生活空間的重要基礎(chǔ)，家具是由材料、結(jié)構(gòu)、外觀形式和功能四種因素組成,其...

本發(fā)明涉及電機(jī)加工裝置，具體為一種步進(jìn)電機(jī)加工用夾持夾具。、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)；、目前，大多數(shù)的電機(jī)在...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)外殼加工，具體為一種計(jì)算機(jī)外殼加工的切割裝置。、在計(jì)算機(jī)制造產(chǎn)業(yè)中，計(jì)算機(jī)外殼作為設(shè)備的重要保護(hù)與外觀部件，其加工精度和生產(chǎn)效率直接影響產(chǎn)品品質(zhì)與產(chǎn)能，計(jì)算機(jī)外殼加工流程中，切割是核心工序之一，需將金屬或塑料板材切割成符合設(shè)計(jì)尺寸的外殼雛形，而振動(dòng)刀切割裝置因切割精度高、適...

本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作，涉及一種基于雙向力覺映射的沉浸式機(jī)器人遙操作主從系統(tǒng)及方法。、當(dāng)前，機(jī)器人遙操作正從傳統(tǒng)的視覺依賴型操作向多模態(tài)沉浸式交互演進(jìn)。傳統(tǒng)操作手柄通常專注于對(duì)機(jī)械臂位姿或夾爪開合的控制，缺乏對(duì)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)等進(jìn)行集成化控制的能力，迫使操作者在多個(gè)控制設(shè)備間切換，效率低下且...