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本發(fā)明涉及無(wú)軌陸用機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)，特別涉及一種緊湊型全向舵輪。、舵輪是一種集成舵輪支架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元、回轉(zhuǎn)支承、行走驅(qū)動(dòng)單元及輪胎，可實(shí)現(xiàn)?°?全向轉(zhuǎn)向，適配?agv、搬運(yùn)車等場(chǎng)景的全向驅(qū)動(dòng)部件。例如申請(qǐng)?zhí)枮閏n.的專利文獻(xiàn)就公開(kāi)了這么一種全向舵輪，與傳統(tǒng)技術(shù)一樣，其轉(zhuǎn)向采用伺服電機(jī)與行星減...

本發(fā)明涉及車輛配件，特別涉及一種電子后撥鏈器及人力車輛。、如山地車等具有變速功能的人力車輛，其后撥鏈器用于將鏈條引導(dǎo)至不同尺寸的鏈輪上，以實(shí)現(xiàn)人力車輛的變速。、現(xiàn)有電子后撥鏈器通常包括用于安裝至車架的基座構(gòu)件、由連桿機(jī)構(gòu)連接的可動(dòng)構(gòu)件以及用于引導(dǎo)鏈條的導(dǎo)鏈器。其驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)模塊以及為馬達(dá)供...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸車輛，具體而言，涉及一種分布式防火快遞運(yùn)輸車廂。、目前，網(wǎng)購(gòu)已經(jīng)成了一種主流的購(gòu)物方式，我國(guó)快遞年業(yè)務(wù)量連續(xù)三年突破億件。快遞運(yùn)輸車是運(yùn)輸快遞的主要工具，常用的貨車車型有重型、中型以及輕型。由于運(yùn)輸?shù)目爝f種類和數(shù)量較多，運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中貨物之間的相互碰撞等原因有時(shí)會(huì)導(dǎo)致貨物自燃，...

本發(fā)明涉及自行車，具體為一種自行車架及自行車。、自行車，又稱腳踏車或單車，是一種以人力作機(jī)械傳動(dòng)的代步和運(yùn)載工具。它通常由兩個(gè)輪子、車架、車把和踏板組成，騎行者通過(guò)腳踏踏板來(lái)驅(qū)動(dòng)自行車前進(jìn)。、傳統(tǒng)自行車的前叉多固定安裝在車架上，因車架的結(jié)構(gòu)固定，導(dǎo)致前叉的安裝參數(shù)在裝配完成后便無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人負(fù)壓吸盤(pán)腳的真空發(fā)生系統(tǒng)集成，在機(jī)器人高空作業(yè)時(shí)行走、站穩(wěn)狀態(tài)下，生成腳抓附、持續(xù)抓附所需的負(fù)壓和松開(kāi)墻面所需的釋放負(fù)壓。、機(jī)器人高空作業(yè)領(lǐng)域是機(jī)器人落地場(chǎng)景的重要方向之一。其中在材料面行走、站穩(wěn)是機(jī)器人深入場(chǎng)景工作的基本要求。、目前主流的技術(shù)有負(fù)壓抓附和磁吸抓附兩種。其中...

本發(fā)明涉及一種使前部結(jié)構(gòu)和后部結(jié)構(gòu)能夠彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的車輛。、包括三輪車輛的小型車輛以及采用相對(duì)較低成本的前輪懸架結(jié)構(gòu)的車輛，在設(shè)計(jì)和成本降低方面提供諸多優(yōu)點(diǎn)，但存在固有的側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)。、上述這類小型車輛設(shè)計(jì)緊湊、重量較輕，并且常常采用低成本的前輪懸架結(jié)構(gòu)，以簡(jiǎn)化構(gòu)造并降低成本。這種設(shè)計(jì)選擇可導(dǎo)...

本發(fā)明總體涉及車輛領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種帶有后擾流板的車輛。、車輛后部通常包括用于打開(kāi)和關(guān)閉后備箱的尾門(mén)和安裝至尾門(mén)的后擾流板。后擾流板是一種安裝在車輛尾部的空氣動(dòng)力學(xué)裝置，其主要功能是減少車輛在高速行駛時(shí)的升力，提高車輛的穩(wěn)定性。一些車輛的后擾流板包括頂板和兩個(gè)側(cè)板，頂板沿車輛的...

本發(fā)明涉及油壓剎車的產(chǎn)品，尤其是一種具有動(dòng)靜雙芯結(jié)構(gòu)的嵌套式剎車上泵。、在自行車等交通工具中，用于控制制動(dòng)器的裝置為剎車器(俗稱閘把)，閘把是剎車時(shí)的一個(gè)手柄，閘把用于在自行車剎車手柄、童車手柄、電動(dòng)車剎車手柄、摩托車剎車手柄等。傳統(tǒng)的，在電動(dòng)車、自行車、三輪車等車輛剎車鋼絲的安裝過(guò)程中，...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人，特別是涉及一種可穿過(guò)狹窄孔洞收縮肢節(jié)的仿生機(jī)器人。、仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人，在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。、公開(kāi)號(hào)為：cna的發(fā)明專利，公開(kāi)了一種四足仿生機(jī)器人，包括身軀及四組仿生...

本發(fā)明涉及代步車，特別涉及一種代步車折收裝置。、隨著城市化進(jìn)程加快及短途出行需求的提升，便攜式代步車成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾ぞ?，其折收便利性、使用穩(wěn)定性直接影響用戶體驗(yàn)。目前市面上的代步車折收裝置多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、折收操作繁瑣的問(wèn)題，多數(shù)裝置需手動(dòng)分步折疊座椅、行走機(jī)構(gòu)及電池倉(cāng)，操作步驟多、...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人，涉及一種可變距離的仿生青蛙跳躍機(jī)器人。、相比于輪式或履帶式機(jī)器人，仿生青蛙跳躍機(jī)器人具有獨(dú)特的環(huán)境適應(yīng)性，其能夠輕松跨越自身高度數(shù)倍甚至數(shù)十倍的障礙物，突破地面連續(xù)性的限制；同時(shí)模仿青蛙的“儲(chǔ)能-釋放”機(jī)制能在瞬間釋放大量能量，實(shí)現(xiàn)高效與快速運(yùn)動(dòng)。、現(xiàn)有的仿生青蛙跳躍...

本發(fā)明涉及短途交通工具，尤其涉及一種滑板車用自適應(yīng)減震裝置。、在當(dāng)代城市交通體系中，短距離出行始終是一個(gè)值得深入探討的議題，隨著城市化進(jìn)程的加快和環(huán)保意識(shí)的提升，傳統(tǒng)燃油交通工具在短途出行場(chǎng)景中逐漸顯現(xiàn)出諸多局限性，電動(dòng)滑板車憑借其獨(dú)特的產(chǎn)品特性，成為短途交通工具的重要選擇。、現(xiàn)有技術(shù)中，...

本發(fā)明屬于煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造，具體是一種煤礦井下采掘設(shè)備搬運(yùn)車及搬運(yùn)方法。、近年來(lái)，隨著我國(guó)煤礦“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”政策的提出，煤礦井下各類掘進(jìn)設(shè)備應(yīng)用數(shù)量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)井下各類掘進(jìn)設(shè)備在用數(shù)量可達(dá)臺(tái)套，每年市場(chǎng)需求量套以上，且呈現(xiàn)逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，...

本發(fā)明屬于折疊手推車，具體涉及一種可用作桌子的折疊手推車及折疊手推車側(cè)架。、在戶外野營(yíng)或野餐時(shí)，由于汽車通常無(wú)法直接駛?cè)雸?chǎng)地中，因此野營(yíng)用的帳篷、食物等往往需要通過(guò)手推車運(yùn)輸?shù)綀?chǎng)地中。目前，手推車作為在戶外野營(yíng)或野餐時(shí)一種常用的運(yùn)輸工具，其使用越來(lái)越普遍。但是現(xiàn)有的手推車的側(cè)架通常都是圍靠...

本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其涉及一種帶有角度信號(hào)檢測(cè)與偏差修正功能的轉(zhuǎn)向橋。、在前后橋均為轉(zhuǎn)向橋的車輛中，轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向協(xié)同性直接決定車輛的行駛穩(wěn)定性與安全性。現(xiàn)有技術(shù)中，絕大多數(shù)轉(zhuǎn)向橋未配置轉(zhuǎn)向角度信號(hào)檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)向動(dòng)作僅依靠液壓系統(tǒng)的壓力傳遞實(shí)現(xiàn)。由于前后轉(zhuǎn)向油缸的液壓阻力差異、管路壓力...

本發(fā)明屬于三輪車配件安裝，尤其涉及一種三輪車電池包防錯(cuò)位安裝導(dǎo)向裝置。、隨著新能源交通工具的普及，三輪車因承載能力強(qiáng)、使用成本低，廣泛應(yīng)用于貨運(yùn)、短途出行等場(chǎng)景，而電池包作為核心動(dòng)力部件，其安裝精度直接影響三輪車的運(yùn)行安全與使用壽命。目前，傳統(tǒng)三輪車電池包的安裝方式仍以人工操作為主，存在諸...

本發(fā)明涉及管道吸污設(shè)備，尤其涉及一種履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)及管道吸污機(jī)器人。、現(xiàn)有的管道吸污機(jī)器人一般采用輪式結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)在管道中的移動(dòng)。但是，上述輪式結(jié)構(gòu)在淤泥較深的管道環(huán)境中容易發(fā)生打滑的問(wèn)題，導(dǎo)致移動(dòng)失效。為了保證管道吸污機(jī)器人在管道中的可靠移動(dòng)，現(xiàn)有的管道吸污機(jī)器人一般利用履帶實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。且...

本發(fā)明涉及抽屜式開(kāi)關(guān)柜轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車的防護(hù)，特別是一種用于高壓開(kāi)關(guān)柜轉(zhuǎn)運(yùn)的安全自鎖解鎖平臺(tái)。、抽屜式高壓開(kāi)關(guān)柜使用轉(zhuǎn)運(yùn)小車轉(zhuǎn)移至檢修區(qū)檢修，一般的操作方式，先將總柜的柜門(mén)打開(kāi)，將轉(zhuǎn)運(yùn)小車的托板進(jìn)口一端對(duì)齊需要轉(zhuǎn)移的高壓開(kāi)關(guān)柜的下邊緣，將該高壓開(kāi)關(guān)柜拖出總柜移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)小車的托板上，直至高壓開(kāi)關(guān)柜完...

本申請(qǐng)涉及車輛，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向器裝置、車輛及車輛的控制方法。、隨著智能駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在經(jīng)歷從傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)向電動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)型。在這個(gè)過(guò)程中，電動(dòng)轉(zhuǎn)向器中的轉(zhuǎn)向螺母作為連接絲杠和轉(zhuǎn)向助力的關(guān)鍵部件，其性能直接影響到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的響應(yīng)速度和整體可靠性?，F(xiàn)有轉(zhuǎn)向器在提...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)及無(wú)人系統(tǒng)，具體為戰(zhàn)場(chǎng)高危任務(wù)模塊化自適應(yīng)軍用仿生四足機(jī)器人系統(tǒng)及方法及其任務(wù)執(zhí)行方法。、現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的前沿偵察、掃雷排爆、物資前送及傷員救援等任務(wù)，對(duì)作戰(zhàn)人員生命安全構(gòu)成直接且嚴(yán)重的威脅，目前，應(yīng)用于此類場(chǎng)景的地面無(wú)人裝備多以輪式或履帶式平臺(tái)為主，雖然它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)化道...