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本申請屬于智能控制，具體涉及一種應用于電氣化鐵路的噴漆控制方法及ai控制系統(tǒng)。、隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，機器人噴漆技術在各類制造領域得到廣泛應用。在噴漆作業(yè)中，待噴漆部件的形態(tài)特征是影響噴漆路徑規(guī)劃的關鍵因素，傳統(tǒng)的噴漆路徑規(guī)劃多依賴人工經(jīng)驗或簡單的幾何模型，難以精準適配復雜形態(tài)的待噴漆...

本發(fā)明涉及機器人及機器視覺，尤其涉及一種機械手手眼自動標定方法、裝置、設備及介質(zhì)。、在現(xiàn)有的工業(yè)裝配與自動化生產(chǎn)場景中，scara鎖付機械手通常需要通過手眼標定來建立相機坐標系與機械手坐標系之間的對應關系，以保證鎖付位置與目標工位之間的空間一致性。然而，當前工程實踐中仍大量采用以人工參與為...

本申請涉及程控機械手控制，更具體地說，本申請涉及一種汽車保險杠抓取變位系統(tǒng)及方法。、汽車保險杠是安裝在車輛前后端的剛性塑料或復合材料構件，是車身外部重要的安全和裝飾部件。其主要功能是在低速碰撞時吸收能量、減少車身損壞，并保護行人安全?，F(xiàn)代保險杠與車身同色噴涂，集成有霧燈、雷達傳感器等，兼具...

本發(fā)明涉及機器人末端執(zhí)行器，尤其涉及一種基于剛柔耦合結構、具有高靈活性和柔順性的多主動自由度腱驅(qū)機器人靈巧手。、近幾十年來，為了模擬人手的功能，國內(nèi)外很多研究機構在機器人靈巧手的設計和控制等方面都取得了卓越的成果，但是一直未能同時實現(xiàn)高靈活性、柔順性和緊湊性這三個指標。采用電機外置和腱繩驅(qū)...

本申請涉及人工智能，具體而言，涉及一種機器人末端執(zhí)行機構的控制方法及裝置。、機器人末端執(zhí)行機構（靈巧手）由于其高維動作空間，給操作任務帶來了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的控制方法通常使用優(yōu)化方法，通常專注于狹窄的任務范圍，例如抓取。最近，端到端方法在靈巧操作方面取得了顯著進展。強化學習已成為一種流行的方...

本發(fā)明涉及三維掃描路徑規(guī)劃與工業(yè)自動化檢測，具體地，涉及基于曲面曲率自適應的復雜曲面構件機械臂測量路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、大型復雜曲面構件作為航空航天及汽車等高端制造領域的關鍵組成部分，其表面幾何精度的檢測質(zhì)量直接決定了整機裝備的性能。在測量手段上，傳統(tǒng)的接觸式測量方式因效率低下且易引起薄壁...

本發(fā)明屬于自動控制，特別是涉及視覺引導的機器人自動控制方法、系統(tǒng)、設備及介質(zhì)。、視覺引導的機器人自動控制技術憑借無接觸定位、柔性化作業(yè)的技術優(yōu)勢，成為機器人精準抓取與運動控制的核心應用方向；現(xiàn)有技術中，基于視覺引導的機器人自動控制方法在實際作業(yè)過程中，易因目標物體成像距離變化、幀間運動偏差...

本申請涉及機器人，更具體地，涉及一種升降機構及移動機器人。、隨著科技的飛速發(fā)展，機器人在各個領域得到了廣泛的應用，例如工業(yè)、家庭、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、教育等。機器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，還可以提供更加便捷的服務。例如，機器人可以代替諸多的人力勞動，例如打掃衛(wèi)生、零售導購、迎賓接待、導...

本申請屬于機器人設備，尤其涉及一種遞送機器人。、傳統(tǒng)的遞送類機器人運載物品一般只會考體積，而不會考慮重量。在遞送機器人運載物品的過程中，當運載物品的重量超重時，這樣會導致電機的電流過載而損壞的情況，如此會大大降低電機的使用壽命。技術實現(xiàn)思路、本申請的目的在于提供一種遞送機器人，旨在解決遞送...

本發(fā)明涉及減震器內(nèi)芯定位，具體為一種減震器內(nèi)芯精加工用定位工裝。、減震器內(nèi)芯屬于汽車零部件，在其加工時，會采用定位工裝，來對內(nèi)芯結構進行定位限位，以方便后續(xù)對內(nèi)芯穩(wěn)定的進行加工處理，本定位工裝，就是用于對減震器內(nèi)芯進行定位的。、普通的定位工裝結構簡單，采用簡單的支撐臺支撐工件，定位件支撐在...

本發(fā)明涉及一種多種軸承密封罩的拆卸方法。、軌道交通軸箱軸承的密封一般采用兩種形式，一種為組合式油封，材料為鋼板和橡膠的組合體，壓裝后其結構一般高于軸承外圈的端面，一般是整體式雙列滾子軸承使用，可用自動化設備進行拆卸，即使用夾具夾緊軸承的兩個內(nèi)圈的端面而固定住軸承，隨后用卡爪卡住油封高于外圈...

本申請涉及機械臂軌跡規(guī)劃，尤其涉及一種蛇形機械臂繩索驅(qū)動空間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法和相關設備。、相關技術中，繩驅(qū)蛇形機械臂在工作時驅(qū)動繩索與過繩孔往往存在較嚴重的摩擦現(xiàn)象。繩-孔間的干摩擦給系統(tǒng)帶來嚴重的能量損耗以及影響使用壽命和控制精度等問題。、綜上，相關技術中存在的技術問題有待得到改善。技術...

本發(fā)明涉及火電廠，具體為一種火電廠智能巡檢機器人及其巡檢方法。、在火電廠生產(chǎn)運營體系中，煤倉作為燃煤存儲的核心設施，其運行安全性與穩(wěn)定性直接關系到整個發(fā)電流程的連續(xù)高效開展。煤倉在長期存儲、卸料及轉運過程中，煤炭顆粒因碰撞、摩擦及空氣流動等因素極易產(chǎn)生大量粉塵，該類粉塵不僅具有較高的爆炸風...

本發(fā)明涉及手動五金工具，尤其涉及一種多功能大開口扳手的快速換頭方法。、扳手是一種可以對螺栓、螺母等緊固件進行連續(xù)反復旋擰的工具，扳手主要分為活扳手和呆扳手，活扳手的扳口可以移動，可旋轉蝸桿調(diào)節(jié)開口量大小，以適應不同規(guī)格的緊固件。目前大多數(shù)活扳手在實際使用過程中功能比較單一，扳口齒形固定無法...

本發(fā)明屬于人工智能與機器人，具體涉及一種殘差校正的機器人技能合成方法及系統(tǒng)。、隨著機器人技術向更廣泛的工業(yè)和服務領域滲透，使其能夠在開放、非結構化的環(huán)境中自主學習和適應，已成為該領域的核心挑戰(zhàn)。核心挑戰(zhàn)之一是賦予機器人在非結構化、動態(tài)變化的真實世界環(huán)境中進行魯棒、自適應操作的能力。為了實現(xiàn)...

本發(fā)明涉及智能制造，特別是一種基于改進rrt*-connect算法的機械臂路徑規(guī)劃方法。、隨著自動化技術的飛速發(fā)展，機械臂已經(jīng)廣泛的被應用于各個行業(yè)，例如金屬加工、醫(yī)療操作、空間探索等。路徑規(guī)劃是機械臂作業(yè)最為重要的一環(huán)，旨在一個存在障礙物的空間內(nèi)找尋到機械臂可以從指定起點到指定終點的無碰...

本發(fā)明屬于精密機械，尤其涉及一種構型可變的高剛度并聯(lián)調(diào)整平臺。、多自由度并聯(lián)調(diào)整平臺是一種由上平臺、下平臺以及連接兩平臺的多條獨立可伸縮支腿構成的空間機構，能夠在空間中完成沿x軸、y軸以及z軸的平動以及繞x軸、y軸以及z軸的轉動，多自由度并聯(lián)調(diào)整平臺具有結構緊湊、高剛度、高承載能力、高精度...

本發(fā)明涉及管道鋪設施工時使用的法蘭孔校正工具領域，尤其涉及一種法蘭對孔快速校正定心旋套工具。、燃氣管線是能源化工行業(yè)的重要硬件，在其鋪設施工時法蘭管道在組對安裝時往往存在不同心或錯位的問題，如何將其快速安全簡單地對正，可直接提高管線鋪裝施工的施工質(zhì)量和施工效率。、目前，燃氣管道施工領域?qū)⒔M...

本發(fā)明涉及一種通用化的復雜機構運動學解算方法，屬于機器人運動和控制領域。、隨著控制技術的不斷發(fā)展，具備復雜功能的機器人逐漸在各個領域得到愈發(fā)廣泛的應用。例如在深空探測領域，配備了復雜運動機構的探測器能夠獨立完成行走、挖掘、采樣等諸多功能，為深空科學的深入研究提供了有力支持。為滿足不同的任務...

本發(fā)明涉及一種用于金屬管材加工的工具，特別是在管材馬鞍口劃線方面的應用。、本專利目的為馬鞍口劃線問題提供一種解決方案，目前市場上并未看到此類產(chǎn)品，現(xiàn)如今常見的劃線方法，大多是憑借經(jīng)驗大致劃出，誤差和較大，或者是經(jīng)過復雜的計算，再用紙張來輔助劃出，操作繁瑣，非常的不方便且效率不高，而隨著隨著...