本發(fā)明涉及機(jī)械智能控制,尤其是一種細(xì)紗機(jī)紡紗斷頭捻接機(jī)器人位姿調(diào)控方法及系統(tǒng)。、在環(huán)錠紡紗自動化生產(chǎn)中,細(xì)紗機(jī)斷紗自動接頭機(jī)器人是實現(xiàn)無人化紡紗的關(guān)鍵裝備。其整形機(jī)構(gòu)(位姿調(diào)整)直接決定了末端執(zhí)行器與紗管、鋼領(lǐng)的對準(zhǔn)精度,進(jìn)而影響接頭成功率和紗線質(zhì)量。若位姿調(diào)整失準(zhǔn),輕則導(dǎo)致接頭失敗、紗線...