本發(fā)明屬于焊接機(jī)器人智能調(diào)度,具體是一種基于端云協(xié)同架構(gòu)的焊接機(jī)器人任務(wù)調(diào)度控制方法。、在多機(jī)器人焊接制造系統(tǒng)中,當(dāng)前的任務(wù)調(diào)度方法主要采用基于固定規(guī)則的預(yù)編程或中心靜態(tài)排產(chǎn)模式。生產(chǎn)訂單被分解后,依據(jù)各機(jī)器人的預(yù)設(shè)工位或簡單的“空閑/忙碌”狀態(tài)進(jìn)行指派。這類方法將任務(wù)分配視為孤立的、順序...