本發(fā)明涉及工程機(jī)械自動(dòng)化,特別涉及一種用于復(fù)雜幾何形狀拆解的自適應(yīng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人。、隨著能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整與工業(yè)設(shè)施的更新?lián)Q代,大量退役的風(fēng)電葉片等需要在野外現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行報(bào)廢處理。此類待拆解物體通常具有變截面圓錐筒體或不規(guī)則曲面等復(fù)雜的幾何特征,且經(jīng)長(zhǎng)期服役與運(yùn)輸堆放后,其表面往往存在不可預(yù)知的...