本發(fā)明涉及用于d打印隧道結(jié)構(gòu)d點云數(shù)據(jù)采集設(shè)備,尤其涉及一種基于slam構(gòu)圖技術(shù)的d打印隧道結(jié)構(gòu)d點云數(shù)據(jù)采集設(shè)備。、在d打印技術(shù)不斷發(fā)展的背景下,隧道結(jié)構(gòu)的d打印建造逐漸成為研究和應(yīng)用的熱點。對d打印隧道結(jié)構(gòu)進行精準(zhǔn)的三維數(shù)據(jù)采集,是實現(xiàn)其數(shù)字化管理、質(zhì)量檢測、模型優(yōu)化等工作的關(guān)鍵前提。...