本發(fā)明涉及多傳感器融合解算,更具體地說,涉及一種基于慣導(dǎo)與激光測距的高精度姿態(tài)解算裝置。、在對礦山、隧道等復(fù)雜環(huán)境下的工程進(jìn)行測繪中,自主定位與姿態(tài)感知是實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)、安全監(jiān)測與數(shù)字孿生的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù),其慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過陀螺儀和加速度計(jì)連續(xù)輸出載體的角速度和比力信息,在實(shí)際研發(fā)使用過...