本發(fā)明涉及策略優(yōu)化,尤其涉及一種風(fēng)險(xiǎn)自適應(yīng)的機(jī)器人分層社交導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。、隨著移動(dòng)機(jī)器人在商場(chǎng)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等公共場(chǎng)所的應(yīng)用日益增多,機(jī)器人需在動(dòng)態(tài)人群中自主導(dǎo)航。現(xiàn)有導(dǎo)航方法主要分為以下幾類:基于反應(yīng)的方法、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法和基于優(yōu)化的方法。其中,如基于反應(yīng)的方法,如orca(op...