本發(fā)明屬于激光雷達(dá)光信號(hào)接收機(jī)系統(tǒng),具體涉及一種差分對(duì)稱(chēng)型并行比較的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器。、光探測(cè)和測(cè)距(lidar,light?detection?and?ranging)是一種光學(xué)技術(shù),廣泛用于測(cè)量目標(biāo)的距離和獲取場(chǎng)景的d地圖,并用于科學(xué)和日常生活的多個(gè)領(lǐng)域,例如無(wú)人駕駛、手勢(shì)識(shí)別、d掃描儀...