本發(fā)明涉及周期性數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),尤其涉及一種周期性數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的通信延時實時測量方法、裝置及設(shè)備。、周期性數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)即為數(shù)據(jù)接收端與數(shù)據(jù)發(fā)送端會周期性進行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng),例如自動化控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)以及故障檢測系統(tǒng)等。通信延時即為通信系統(tǒng)中數(shù)據(jù)從發(fā)送端傳遞到接收端所需的時間,其是系統(tǒng)進行網(wǎng)...