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本發(fā)明涉及軌道檢測，特別涉及一種軌間距幾何尺寸測量的標(biāo)定裝置及方法。、在鐵路軌道運(yùn)維中，軌間距是保障列車安全穩(wěn)定運(yùn)行的核心幾何參數(shù)，其測量精度直接關(guān)系到軌道維護(hù)質(zhì)量與行車安全，為了提高軌間距的測量精度和效率，所以需要對軌間距的測量進(jìn)行標(biāo)定，即建立測量系統(tǒng)的輸出與軌道實(shí)際幾何尺寸（如軌間距）...

本發(fā)明屬于定位導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及地面移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方法。同時(shí)，本發(fā)明還涉及地面移動(dòng)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)。、當(dāng)前地面移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)普遍采用激光slam與視覺里程計(jì)融合框架，依賴靜態(tài)權(quán)重融合多傳感器數(shù)據(jù)。在結(jié)構(gòu)化室內(nèi)環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)定位，但面對工業(yè)倉儲(chǔ)、商業(yè)綜合...

本發(fā)明涉及建筑材料光化學(xué)檢測，尤其涉及一種苷酸硅烷-水鎂石復(fù)合粉體及其制備方法和應(yīng)用。、礦物棉粘漿，是一種用于各類礦物質(zhì)棉（如巖棉、礦渣棉、玻璃棉等）生產(chǎn)中的核心粘結(jié)，使得各類礦物質(zhì)棉能夠形成具有一定強(qiáng)度、保溫、隔音性能的纖維制品，廣泛應(yīng)用于各類建筑、道路隔音或功能空間構(gòu)筑等領(lǐng)域。粘漿的性...

本申請涉及縫紉機(jī)控，特別是涉及一種縫紉機(jī)膝靠控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著電機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，縫紉機(jī)的自動(dòng)化程度不斷提高。在長期高強(qiáng)度的工作中，傳統(tǒng)壓腳操作方式對工人的體力消耗大，且易導(dǎo)致腳部及膝關(guān)節(jié)勞損。為節(jié)省工人體力并提升操作便捷性，現(xiàn)有縫紉機(jī)普遍配備膝靠裝置，操...

本發(fā)明涉及醫(yī)療信息化，具體的，涉及基于無感智辦模式的單行支付藥品院內(nèi)全流程方法。、目前，醫(yī)院內(nèi)的就醫(yī)環(huán)境復(fù)雜，患者在就醫(yī)過程中需要多次排隊(duì)等候，流程繁瑣且耗時(shí)，影響就醫(yī)體驗(yàn)。傳統(tǒng)的醫(yī)院就醫(yī)流程通常包括掛號、候診、就醫(yī)、開具處方、繳費(fèi)和取藥等多個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都需要患者親自到場辦理，這不僅增...

本發(fā)明涉及高壓大功率多電平變換器的狀態(tài)監(jiān)測，尤其是指基于多維數(shù)據(jù)融合的多電平級聯(lián)拓?fù)湎到y(tǒng)狀態(tài)預(yù)測方法及系統(tǒng)。、在電力電子，高壓大功率多電平變換器是直流輸電、靜止無功發(fā)生器（svg）、固態(tài)變壓器（sst）、直掛儲(chǔ)能設(shè)備等關(guān)鍵電力設(shè)備的核心組成部分。此類設(shè)備普遍采用級聯(lián)h橋或模塊化多電...

本發(fā)明涉及空氣油霧濃度檢測領(lǐng)域，特別是一種利用超聲波衰減結(jié)合光學(xué)折射率檢測空氣油霧濃度的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、在大型水電站的日常運(yùn)行中，由于機(jī)組的輔助設(shè)備較多以及頻繁的開停機(jī)操作，機(jī)組風(fēng)洞內(nèi)及輔助設(shè)備例如推導(dǎo)軸承、水導(dǎo)軸承、空冷器等設(shè)備頻繁啟停可能會(huì)出現(xiàn)設(shè)備老化、閥門回關(guān)、管路松脫等現(xiàn)...

本發(fā)明涉及鋼橋梁鋼錨箱制造，尤其是指一種鋼箱梁空間索面內(nèi)嵌式鋼錨箱精確定位的方法。、空間纜橢圓塔自錨式懸索橋是由分體式鋼箱梁、橢圓塔、索組合起來的一種結(jié)構(gòu)體系，是目前各類橋型中最為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式之一。其下部結(jié)構(gòu)鋼箱梁空間索面內(nèi)嵌式錨固構(gòu)造的施工控制是保證成橋內(nèi)力與線形質(zhì)量的關(guān)鍵項(xiàng)點(diǎn)。拉索梁...

本申請涉及自動(dòng)控制，尤其涉及一種復(fù)合機(jī)器人及其控制方法、裝置及電子設(shè)備。、在將物料在多場景之間背負(fù)和傳送的作業(yè)場景中，agv（automated?guidedvehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）的應(yīng)用越來越普遍。agv還可稱為復(fù)合機(jī)器人，目前復(fù)合機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和車體之間采用線束連接。然而，在...

本發(fā)明屬于紡織材料，涉及一種高強(qiáng)超柔hdpe纖維材料及其約束模頭熔噴-水刺規(guī)?；苽浞椒ê蛻?yīng)用。、隨著公眾健康意識(shí)的提高和生活水平的提升，高性能個(gè)人防護(hù)裝備（ppe）的需求日益增長。聚丙烯（pp）因其低成本、易加工和化學(xué)穩(wěn)定性而廣泛應(yīng)用于ppe。然而，在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，pp因其低結(jié)晶度、高...

本發(fā)明涉及灌溉裝置，特別是一種戈壁灘綠化用節(jié)水噴灌裝置以及使用方法。、戈壁灘是荒漠化前沿，綠化能固定流沙，降低沙塵暴的發(fā)生頻率和強(qiáng)度，保護(hù)周邊農(nóng)田、城市和交通干線。、現(xiàn)有戈壁灘綠化中包括一些抗干旱的樹木，在樹木的種植過程中需要對其進(jìn)行澆水灌溉保證樹木的穩(wěn)定生長，公開號為cnu的專利公開了一...

本申請涉及半導(dǎo)體，具體涉及一種增強(qiáng)型氮化鎵高電子遷移率晶體管及其制備方法。、本部分的描述僅提供與本申請公開相關(guān)的背景信息，而不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、參照圖所述，針對增強(qiáng)型氮化鎵高電子遷移率晶體管，p-gan柵技術(shù)為業(yè)界較為普遍的方案，其通過在柵電極（柵極金屬）和勢壘層之間插入一層p-gan層，通...

本發(fā)明涉及煤基固廢成纖，具體而言，尤其涉及一種應(yīng)對煤基固廢成分波動(dòng)的成纖工藝窗口動(dòng)態(tài)調(diào)整控制方法。、我國工業(yè)固廢年產(chǎn)量超億噸，其中煤基固廢（電廠爐渣、粉煤灰等）占比超%，其高值化利用是“雙碳”戰(zhàn)略下的核心需求。年排放量超億噸的煤基固廢中，僅%實(shí)現(xiàn)資源化，而成纖利用因產(chǎn)品附加值高，成為重點(diǎn)發(fā)...

本發(fā)明涉及太陽能電池領(lǐng)域，具體涉及一種改善異質(zhì)結(jié)單體與疊層底電池電極-薄膜界面性能的方法。、光伏太陽能電池是一種能將太陽能轉(zhuǎn)換成電能的半導(dǎo)體器件，在光照條件下太陽能電池內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生光生電流，通過電極將電流輸出。為了突破單結(jié)太陽能電池的肖克利-奎伊瑟理論效率極限，疊層太陽能電池技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。例...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人，尤其是涉及一種多腔道全向運(yùn)動(dòng)柔性仿生指節(jié)、其制備方法及機(jī)器人。、在柔性機(jī)器人以及腦卒中后期患者的康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，目前已經(jīng)存在著一些機(jī)器人產(chǎn)品，例如剛性機(jī)器人、繩索式機(jī)器人等，但現(xiàn)有機(jī)器人產(chǎn)品存在著以下缺陷和不足：、、傳統(tǒng)剛性機(jī)器人：由于剛性機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過了較長時(shí)間的...

本發(fā)明涉及機(jī)械加工，具體而言，涉及一種具有回轉(zhuǎn)體截面的大角度彎支桿的加工方法。、一些風(fēng)洞試驗(yàn)中采用彎支桿，核心是解決直支桿在試驗(yàn)中的局限，直支桿腹撐的三自由度裝置運(yùn)動(dòng)范圍有限，難以滿足大迎角氣動(dòng)/運(yùn)動(dòng)耦合特性研究，且需在模型表面開較大孔，嚴(yán)重干擾氣流與氣動(dòng)特性，還對大型飛機(jī)、大展弦比無人機(jī)...

本發(fā)明涉及工業(yè)視覺檢測與計(jì)算機(jī)視覺，特別涉及一種改進(jìn)yolov的卷煙物流標(biāo)簽噴碼缺陷檢測方法及裝置。、在現(xiàn)代化工業(yè)物流與生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，為確保產(chǎn)品可追溯性、生產(chǎn)批次管理及物流信息準(zhǔn)確，通常在各類包裝容器（如可循環(huán)使用的軟塑箱、周轉(zhuǎn)箱）表面進(jìn)行噴碼標(biāo)識(shí)。此類噴碼需在物流循環(huán)中經(jīng)受搬運(yùn)、摩擦乃至水...

本申請屬于多傳感器協(xié)同控制與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，特別涉及多傳感器時(shí)序控制的遠(yuǎn)程協(xié)同調(diào)度方法及系統(tǒng)。、在多傳感器協(xié)同應(yīng)用中，遠(yuǎn)程服務(wù)器常向現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送傳感器配置相關(guān)內(nèi)容以完成基礎(chǔ)參數(shù)配置，現(xiàn)場設(shè)備接收遠(yuǎn)程控制指令并進(jìn)行初步處理后，將其轉(zhuǎn)化為傳感器可執(zhí)行的操作邏輯，驅(qū)動(dòng)傳感器采集數(shù)據(jù)，采集所得數(shù)據(jù)經(jīng)...

本發(fā)明涉及粉體物料包裝，尤其涉及一種基于氣動(dòng)的粉料包裝系統(tǒng)及方法。、粉體物料包裝技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)，在食品、醫(yī)藥、化工等高潔凈度、高精度要求行業(yè)中，管道輸送粉料（如顆粒粒徑在mm以內(nèi)的奶粉、藥物粉末、精細(xì)化工原料等）的包裝常常需要實(shí)現(xiàn)：定量灌裝，確保每批次粉料重量偏差可控；全程無...

本發(fā)明涉及一種仿真材料建模方法，具體涉及一種電池的碰撞仿真材料建模方法、新能源汽車的快速發(fā)展對動(dòng)力電池系統(tǒng)的碰撞安全性提出了更高要求。準(zhǔn)確模擬電池在碰撞過程中的力學(xué)行為，對于電池包的結(jié)構(gòu)安全設(shè)計(jì)與風(fēng)險(xiǎn)評估至關(guān)重要。目前，主流的動(dòng)力電池主要包括長薄型的刀片電池（通常長高比大于:）與塊狀的方形...