本公開涉及一種搭載有靜電電容式傳感器的機(jī)械臂。、有時(shí)人和機(jī)械臂協(xié)作而對(duì)工件進(jìn)行作業(yè)。這種情況下所使用的機(jī)械臂稱為協(xié)作機(jī)械臂。在協(xié)作機(jī)械臂中,有時(shí)會(huì)搭載對(duì)附近的人等物體進(jìn)行檢測(cè)的靜電電容式傳感器。、此外,在機(jī)械臂中繞設(shè)有電纜。在專利文獻(xiàn)中記載了如下的技術(shù),即,將繞設(shè)于電纜收納部的電纜從孔部向...