本申請(qǐng)實(shí)施例總體上涉及一種用于點(diǎn)云的視頻編解碼和渲染的方法和裝置。、點(diǎn)云(pc)數(shù)據(jù)格式是一種跨例如從自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/虛擬現(xiàn)實(shí)(ar/vr)、土木工程、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)到動(dòng)畫(huà)/電影行業(yè)的多個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的通用數(shù)據(jù)格式。d?lidar(光探測(cè)和測(cè)距)傳感器已部署在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中,負(fù)擔(dān)得起...