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本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車(chē)輛，特別是涉及一種車(chē)輛軌跡規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，軌跡規(guī)劃在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，基于模仿學(xué)習(xí)的規(guī)劃方法在處理復(fù)雜駕駛場(chǎng)景和多模態(tài)駕駛行為時(shí)展現(xiàn)出較大潛力。然而，當(dāng)前基于學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜...

本申請(qǐng)涉及育苗栽培，尤其涉及一種附帶土壤水分含量監(jiān)測(cè)功能的核桃育苗栽培裝置。、核桃育苗屬于經(jīng)濟(jì)林栽培中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，育苗階段的基質(zhì)濕度對(duì)于種仁吸水、萌芽速度以及幼苗成活率等具有重要影響。在傳統(tǒng)育苗過(guò)程中，育苗容器通常采用營(yíng)養(yǎng)缽、育苗盤(pán)或簡(jiǎn)易育苗槽等結(jié)構(gòu)，并通過(guò)人工澆灌或常規(guī)滴灌、噴灌等方式補(bǔ)...

本發(fā)明涉及空氣預(yù)熱器，尤其涉及一種高效石墨烯空氣預(yù)熱器。、空氣預(yù)熱器是一種廣泛應(yīng)用于熱能回收系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，通常安裝于鍋爐、工業(yè)爐窯或燃?xì)廨啓C(jī)的尾部煙道中，其主要功能是利用排放煙氣中的余熱對(duì)進(jìn)入燃燒系統(tǒng)的空氣進(jìn)行預(yù)熱。通過(guò)提升進(jìn)氣溫度，可顯著提高燃料的燃燒效率、降低能耗，并減少有害氣體的排...

本發(fā)明涉及金屬?gòu)?fù)合材料領(lǐng)域，特別涉及一種纖維增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料及其制備方法。、鋁基復(fù)合材料因其質(zhì)量輕、延展性和導(dǎo)熱性能好而被廣泛用于各行各業(yè)，成為當(dāng)今最重要的輕質(zhì)金屬?gòu)?fù)合材料之一。隨著交通運(yùn)輸、電子制造、建筑裝飾等行業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)于具有更高機(jī)械性能和導(dǎo)熱性能的鋁基復(fù)合材料的需求日益增加，因...

本發(fā)明涉及粘結(jié)劑，尤其涉及冷芯機(jī)與手工造型用無(wú)機(jī)復(fù)合鑄造粘結(jié)劑及其制備方法。、目前冷芯機(jī)鑄造生產(chǎn)中，主要采用有機(jī)酚醛樹(shù)脂的三乙胺冷芯盒工藝，在制芯、澆筑過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生有毒氣體。三乙胺對(duì)眼睛、皮膚和呼吸道黏膜有強(qiáng)烈的腐蝕性和刺激性，盡管在封閉的芯盒中吹入，但在射砂、吹氣、開(kāi)模、取芯及后續(xù)砂芯存...

本發(fā)明涉及智能控制，具體涉及加氣混凝土砌塊生產(chǎn)壓力智能調(diào)控方法及系統(tǒng)。、加氣混凝土砌塊作為一種輕質(zhì)、保溫、隔熱且環(huán)保的建筑材料，在各類(lèi)建筑工程中得到了廣泛應(yīng)用。在加氣混凝土砌塊的生產(chǎn)過(guò)程中，漿料在模具中經(jīng)歷復(fù)雜的物理化學(xué)反應(yīng)，如發(fā)氣、膨脹和初凝等階段，不同階段對(duì)成型壓力具有不同的要求。傳統(tǒng)...

本發(fā)明屬于co捕集利用封存，具體涉及一種高性能hzsm-分子篩、其制備方法在co加氫制備輕質(zhì)芳烴中的應(yīng)用。、co作為主要的溫室氣體，同時(shí)也是一種潛在的碳資源，通過(guò)催化轉(zhuǎn)化可制備高附加值化學(xué)品，實(shí)現(xiàn)碳循環(huán)利用。其中，co加氫制輕質(zhì)芳烴（苯、甲苯、二甲苯，簡(jiǎn)稱(chēng)btx）是一項(xiàng)極具前景的技術(shù)路線。...

本發(fā)明屬于電池材料，涉及一種改性富鋰錳基正極材料及其制備方法和電池。、在眾多儲(chǔ)能技術(shù)中，鋰電池因其高能量密度、長(zhǎng)循環(huán)壽命和良好的充放電性能，成為了研究和應(yīng)用的焦點(diǎn)。而富鋰錳基正極材料，憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，逐漸在鋰電池領(lǐng)域嶄露頭角，成為學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同關(guān)注的熱點(diǎn)。、富鋰錳基正極材料具有超高的...

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)，更具體的說(shuō)是涉及一種基于擬合模型的電動(dòng)汽車(chē)充電狀態(tài)參數(shù)預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)。、隨著電動(dòng)汽車(chē)規(guī)模化普及，充電負(fù)荷在時(shí)間與空間上呈現(xiàn)出顯著的隨機(jī)性、間歇性和波動(dòng)性，給電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行、充電站優(yōu)化規(guī)劃以及用戶出行安排帶來(lái)諸多挑戰(zhàn)。精準(zhǔn)預(yù)測(cè)充電狀態(tài)的充電時(shí)長(zhǎng)、剩余電量、充電負(fù)荷等是實(shí)...

本發(fā)明涉及電渣重熔，更具體地說(shuō)，涉及一種電渣重熔用補(bǔ)縮自耗電極及其補(bǔ)縮方法。、電渣重熔作為一種特種冶金技術(shù)，其主要用于高合金材料領(lǐng)域，包括工模具鋼、耐蝕合金、高溫合金、特殊不銹鋼等高端金屬材料的生產(chǎn)。、目前，電渣重熔過(guò)程的補(bǔ)縮階段通常存在如下問(wèn)題：如果補(bǔ)縮工藝不合理，會(huì)導(dǎo)致補(bǔ)縮結(jié)束后頂部出...

本發(fā)明涉及風(fēng)機(jī)葉片故障檢測(cè)，尤其涉及一種稀疏度觸發(fā)的局部波動(dòng)散布熵風(fēng)機(jī)葉片故障診斷方法、風(fēng)電機(jī)組葉片長(zhǎng)期運(yùn)行于強(qiáng)風(fēng)、雨蝕、沙塵及極端氣候環(huán)境中，易產(chǎn)生微裂紋、脫粘、分層等結(jié)構(gòu)性損傷。此類(lèi)損傷在早期階段僅引發(fā)非周期、低幅值、毫秒級(jí)的瞬態(tài)沖擊響應(yīng)，該沖擊被強(qiáng)背景風(fēng)湍流噪聲掩蓋，且無(wú)固定發(fā)生時(shí)刻...

本發(fā)明屬于墻體砌筑裝置，特別涉及一種二結(jié)構(gòu)墻體砌筑裝置及施工方法。、裝配式建筑主體結(jié)構(gòu)完成后，通過(guò)砌筑二結(jié)構(gòu)墻體進(jìn)行空間的分割，施工現(xiàn)場(chǎng)存在大量的砌體砌筑工作，墻體的砌筑質(zhì)量也是影響建筑美觀的關(guān)鍵工序之一，難點(diǎn)尤其是對(duì)于二層以上臨空面的墻體砌筑質(zhì)量和安全施工的把控。、目前，臨邊二結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)砌...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域，尤其涉及工業(yè)智能檢測(cè)，具體是指一種面向電氣柜壓板實(shí)現(xiàn)細(xì)小傾斜文字標(biāo)簽高精度識(shí)別的方法、裝置、處理器及其計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、在電氣設(shè)備自動(dòng)化巡檢與工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，ocr已廣泛應(yīng)用于電氣柜、儀表盤(pán)、管線標(biāo)識(shí)及設(shè)備銘牌等信息采集任務(wù)中。然而，傳統(tǒng)ocr方法...

本發(fā)明涉及大數(shù)據(jù)，尤其涉及一種基于ai應(yīng)用的知識(shí)庫(kù)文檔處理方法及系統(tǒng)。、隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展及數(shù)字經(jīng)濟(jì)的深度推進(jìn)，知識(shí)庫(kù)作為企業(yè)決策支持、學(xué)術(shù)研究創(chuàng)新、公共服務(wù)優(yōu)化的核心數(shù)據(jù)載體，其規(guī)模正以指數(shù)級(jí)速度擴(kuò)張。知識(shí)庫(kù)文檔處理技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值挖掘的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，直接決定了知識(shí)庫(kù)的利用效率與...

本發(fā)明涉及聚合物電解質(zhì)，特別涉及一種單離子導(dǎo)體聚合物電解質(zhì)及其全固態(tài)電池。、單離子導(dǎo)體聚合物電解質(zhì)是當(dāng)前固態(tài)電池研究中的關(guān)鍵材料之一，其核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)鋰離子的高效、選擇性傳輸，同時(shí)抑制陰離子的移動(dòng)，從而提高電池的離子電導(dǎo)率和電化學(xué)穩(wěn)定性。傳統(tǒng)液態(tài)電解質(zhì)存在易燃、易泄漏等安全隱患，而聚合物電...

本公開(kāi)涉及堆疊，特別涉及一種堆疊場(chǎng)景非已知單播洪泛抑制方法、設(shè)備及程序產(chǎn)品。、堆疊技術(shù)是通過(guò)級(jí)聯(lián)多個(gè)設(shè)備，配合堆疊同步協(xié)議讓多個(gè)設(shè)備抽象為一個(gè)邏輯設(shè)備的技術(shù)。常見(jiàn)的堆疊系統(tǒng)有環(huán)型鏈路和鏈型鏈路兩種連接方式，圖a所示的堆疊系統(tǒng)為環(huán)型鏈路堆疊系統(tǒng)，由三臺(tái)設(shè)備通過(guò)堆疊口相互連接構(gòu)成。圖b所示的堆...

本申請(qǐng)涉及電池管理，尤其涉及一種鋰離子電池荷電狀態(tài)的估計(jì)方法及系統(tǒng)。、鋰離子電池因其高能量密度、長(zhǎng)循環(huán)壽命等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)、儲(chǔ)能電站等領(lǐng)域。電池管理系統(tǒng)是確保電池安全、高效運(yùn)行的核心，其中，荷電狀態(tài)的精確估計(jì)至關(guān)重要，其不僅關(guān)系到續(xù)航里程的預(yù)測(cè)，也直接影響電池的充放電策略和使用...

本發(fā)明屬于醫(yī)藥領(lǐng)域，具體涉及一種氘代sglt-抑制劑及其藥物組合物和用途，尤其適用于人類(lèi)及寵物（犬、貓）的ii型糖尿病治療。、ii型糖尿病是一種以胰島素抵抗和胰島β細(xì)胞功能減退為核心特征的慢性代謝性疾病，具有高發(fā)病率、高致殘率和高死亡率的特點(diǎn)。隨著全球人口老齡化進(jìn)程加快、肥胖率持續(xù)上升以及...

本發(fā)明屬于秸稈板材的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種秸稈板材生產(chǎn)用物料鋪平裝置。、秸稈板材作為一種環(huán)保、可再生的建筑和裝飾材料，其生產(chǎn)過(guò)程通常涉及秸稈物料的破碎、混合、鋪平、熱壓成型等多個(gè)環(huán)節(jié)，其中物料鋪平是保證板材厚度均勻、密度一致和質(zhì)量穩(wěn)定的關(guān)鍵工序，在此工序中，需要將混合有粘合劑的秸稈碎...

本發(fā)明涉及拖拉機(jī)，具體涉及一種多功能模塊化拖拉機(jī)傳動(dòng)系。、拖拉機(jī)作為一種基礎(chǔ)動(dòng)力源，具有適應(yīng)廣泛、作業(yè)高效等優(yōu)點(diǎn)，在我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)重要的地位。變速箱傳動(dòng)系作為拖拉機(jī)的核心部件，直接關(guān)乎拖拉機(jī)的動(dòng)力傳輸效率、操控便捷性以及整體作業(yè)性能。、當(dāng)前我國(guó)拖拉機(jī)變速箱實(shí)際應(yīng)用中暴露出諸多問(wèn)題，特別...