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本發(fā)明涉及核電設備維修，具體為一種高輻射環(huán)境下核電設備維修作業(yè)機器人。、核電設備是用于核電站發(fā)電及安全運行的一系列復雜機械與系統(tǒng)的統(tǒng)稱，其核心涵蓋反應堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器、主泵關鍵一回路設備，負責核裂變反應控制與能量轉(zhuǎn)換，同時包括汽輪機、發(fā)電機二回路設備，將熱能轉(zhuǎn)化為電能，此外，還配備安...

本申請涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種車輛多源數(shù)據(jù)采集方法、裝置、設備及可讀存儲介質(zhì)。、在自動駕駛及高級駕駛輔助系統(tǒng)（adas）領域，智能駕駛域控制器通常采用“socmcu”異構架構，其中soc負責處理攝像頭等傳感器原始數(shù)據(jù)，并運行視覺感知算法輸出障礙物、車道線、交通標識等結構化感知結果；mcu...

本發(fā)明屬于生物醫(yī)用材料，涉及一種手性可電離脂質(zhì)納米顆粒及其制備方法。、在生物醫(yī)藥，rna藥物憑借其獨特的作用機制與廣闊的應用前景，在腫瘤、代謝性疾病、傳染性疾病等多種疾病的治療中展現(xiàn)出極高的技術前景，有望成為新一代疾病治療體系的重要組成部分，為未被滿足的臨床治療需求提供新方向。、從...

本申請涉及電能轉(zhuǎn)換的，具體涉及一種基于可再生能源的電能轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。、隨著可再生能源設備發(fā)電并網(wǎng)的普及，上網(wǎng)電價補貼（feed-in?tariff,?fit）預計將下降，同時傳統(tǒng)電價將上升，預計使用具有電池備份系統(tǒng)的可再生能源（res）的使用量將會增加。此外，為了減輕大量新能源發(fā)電設備并網(wǎng)的問...

本發(fā)明屬于圖像處理領域，具體涉及到一種基于差分對比的暗弱目標多幀增強方法。、紅外探測技術因其獨特的優(yōu)勢，在眾多領域都有廣泛的應用，包括無人駕駛、工業(yè)自動化、醫(yī)療診斷、氣象觀測等。同時因其高靈敏度探測效果，紅外探測技術在遠距離暗弱目標探測及監(jiān)視領域也展現(xiàn)出了巨大的潛力和價值。然而隨著探測靈敏...

本發(fā)明涉及仿生納流離子學領域，尤其涉及一種限域空間中多元離子輸運信息分析方法。、生物體細胞膜上存在多種離子通道，其在細胞物質(zhì)交換、信號傳遞及能量轉(zhuǎn)換等生理過程中發(fā)揮核心調(diào)控功能。為探究生物離子通道的信號傳遞機制，研究人員已構建多種人工仿生納米通道。當前仿生納米通道研究多聚焦于單一離子的輸運...

本發(fā)明涉及綠色催化和生物基化學品制備，具體涉及一種用于-羥甲基糠醛合成的兩親性雙功能固體酸催化劑、制備方法及應用。、隨著社會和經(jīng)濟的不斷發(fā)展，對化石資源的依賴已造成了能源短缺和環(huán)境破壞雙重危機。在此背景下，將木質(zhì)纖維素衍生的碳水化合物（如儲量豐富、價格低廉的葡萄糖）脫水轉(zhuǎn)化制備呋喃基平臺化...

本發(fā)明涉及一種半導體集成電路制造方法，特別是涉及一種金屬柵(mg)的制造方法。、在先進制程mg工藝環(huán)(loop)的制程中，一般需要tan作為功函數(shù)層(workfunction)去除(removal)的刻蝕停止層(stoplayer)。通過沉積(dep)適當厚度的tan和作為p型功函數(shù)層的t...

本發(fā)明涉及智能倉儲與物流自動化，具體涉及一種智能立體倉庫庫存數(shù)據(jù)同步方法、裝置及計算機程序產(chǎn)品。、在工業(yè)自動化與智能制造飛速發(fā)展的當下，智能立體倉庫已成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的核心構成部分，其核心功能是高效承接多品種、高頻率、柔性化的出入庫作業(yè)任務。為達成多系統(tǒng)協(xié)同運作、數(shù)據(jù)流精準管控及高效調(diào)度執(zhí)...

本發(fā)明涉及光電集成，具體而言，涉及一種光電共封裝結構及其制備方法。、光電共封裝是一種先進的光通信技術，它的核心思想是將光引擎與電芯片高度集成在同一個封裝內(nèi)，以替代傳統(tǒng)可插拔光模塊的離散式架構。然而，光引擎涵蓋的材料較多，包括磷化銦、砷化鎵和鈮酸鋰等等，其中，磷化銦的熱膨脹系數(shù)約為.?ppm...

本申請涉及計算機，尤其涉及一種多體懸架系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、車輛懸架系統(tǒng)是影響整車操縱穩(wěn)定性、乘坐舒適性及安全性的重要子系統(tǒng)。隨著汽車研發(fā)向智能化、平臺化和快速迭代方向發(fā)展，懸架逆向設計已成為底盤開發(fā)的關鍵環(huán)節(jié)。、當前主流懸架逆向設計方法通常結合多體動力學建模與數(shù)值...

本申請涉及電動汽車，具體涉及一種電池單體熱失控試驗方法及其系統(tǒng)。、隨著新能源汽車的普及，人們對于新能源車用電池的安全性有了更高的要求。國家也在今年更新了《gb?-電動汽車用動力蓄電池安全要求》，將電動汽車用動力蓄電池的安全要求推到一個新的臺階。新標準關于熱擴散的試驗主要基于不同的觸發(fā)方式，...

本發(fā)明涉及鋰離子電池，具體涉及正極材料，尤其涉及一種高鎳單晶三元材料及其制備方法、正極片與鋰離子電池。、富鎳層狀氧化物（如linixcoymnzo，x≥.）是下一代高能量密度鋰離子電池的關鍵正極材料。為克服多晶富鎳層狀氧化物在充放電循環(huán)過程中易出現(xiàn)晶界開裂的問題，單晶化已成為重要的發(fā)展方向...

本發(fā)明涉及可再生能源制取甲醇，尤其涉及一種新能源制氫聯(lián)合生物質(zhì)加壓富氧燃燒制甲醇的裝置及方法。、石油、煤和天然氣等化石能源是二氧化碳的主要來源，利用可再生能源制取工業(yè)原料可有效降低碳排放。目前綠色甲醇工藝仍受高能耗困擾，制造成本居高不下，阻礙了綠色甲醇的應用和推廣。通過多種可再生能源的耦合...

本發(fā)明涉及物流，具體涉及一種路徑規(guī)劃方法。、隨著交通運輸、出行服務與物流配送的快速發(fā)展，道路交通導航系統(tǒng)已逐漸演變?yōu)樯鐣\行的重要基礎設施，不僅廣泛應用于個人出行、旅游導航，還在城市治理、公共交通調(diào)度、應急救援、災害防控、跨境運輸以及大型物流企業(yè)的運營決策中發(fā)揮著不可或缺的作用。現(xiàn)有導航服...

本申請屬于航空結構設計，特別涉及一種釘群布置優(yōu)化方法和裝置。、飛機結構中大量使用螺栓、鉚釘?shù)冗B接件，對于重要接頭和傳遞載荷較大的位置往往會布置多排螺栓組成釘群進行連接。合理布置釘群分布使釘載滿足強度要求則直接關系連接處的性能，這對于飛機結構強度安全十分重要。、傳統(tǒng)的釘群布置依賴于經(jīng)驗設計，...

本申請屬于結構熱應力分析，特別涉及一種薄壁加筋筒型結構溫度譜下熱應力的分析方法。、薄壁加筋結構為飛機結構中常見的典型結構，薄壁加筋筒型結構的內(nèi)壁受到循環(huán)高溫載荷作用時，會在結構中形成循環(huán)熱應力，特別是復雜結構在多約束、多溫度條件下，各部件熱變形不一致，結構間相互影響，使得循環(huán)熱載荷作用下產(chǎn)...

本發(fā)明屬于充電站充電負荷預測領域，尤其涉及一種基于車網(wǎng)互動的有序充電負荷短期預測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關的信息，不必然構成在先技術。、對充電站進行短期負荷的精確預測是保證電網(wǎng)安全、高效、穩(wěn)定運行的關鍵，也是充電站能量管理系統(tǒng)多能協(xié)同運行的重要前提。目...

本發(fā)明屬于計算流體力學領域，具體來說是一種基于各向異性自適應多分辨率的懸浮隧道sph模擬方法。、懸浮隧道作為跨越深遠海的新型交通基礎設施，其服役環(huán)境復雜，需承受波浪、水流等流體載荷的長期作用，設計階段需準確確定其在日常運行和極端海況下的力學特性。數(shù)值模擬是研究懸浮隧道力學響應與安全性能的核...

本發(fā)明涉及建筑結構抗震，尤其涉及一種面向帶有雙梁框架結構的抗軸壓裝配式鋼板消能器。、在建筑工程中，框架結構因受力合理、施工便捷等特點，廣泛應用于城鎮(zhèn)各類建筑，其中發(fā)電廠、核電廠等工業(yè)廠房為滿足設計要求和功能需要，常采用層高較大的雙梁框架結構。地震作用下，框架結構易產(chǎn)生層間相對位移，通過在層...