本發(fā)明涉及機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,具體地說是一種適用于空間受限場景的緊縮空間,可承載較大負(fù)載并具有差動驅(qū)動功能的差動伸縮機(jī)構(gòu)。、在特種裝備、工業(yè)機(jī)械臂、工業(yè)裝載單元、檢修機(jī)器人以及倉儲自動化領(lǐng)域中,經(jīng)常需要在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)伸縮、舉升或托舉操作?,F(xiàn)有伸縮式機(jī)構(gòu)多采用液壓缸、線性驅(qū)動滑臺或剪式升...