本發(fā)明涉及智慧醫(yī)療與手術(shù)導(dǎo)航,更具體地說,本發(fā)明涉及三維c臂與光學(xué)導(dǎo)航融合的脊柱置釘路徑規(guī)劃系統(tǒng)。、在脊柱外科手術(shù)中,經(jīng)椎弓根螺釘內(nèi)固定是常見的穩(wěn)定技術(shù),其置釘準(zhǔn)確性直接影響手術(shù)安全與療效。傳統(tǒng)徒手置釘依賴術(shù)者經(jīng)驗(yàn),存在神經(jīng)血管損傷風(fēng)險(xiǎn)。為提高精度,術(shù)中三維c臂與光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的輔助技...