本技術(shù)涉及機(jī)器人,具體涉及一種機(jī)器人腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。、機(jī)器人手臂是機(jī)器人關(guān)節(jié)處較為重要的零件,現(xiàn)有的機(jī)械臂的腕關(guān)節(jié)在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通常和人員的腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)方式,只能夠進(jìn)行一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng),不能夠反關(guān)節(jié)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),在需要快速切換方向或繞過(guò)障礙物的場(chǎng)景中,操作效率顯著降低,為此,我們提出一種機(jī)器人腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向...