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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種具有變速和變向運(yùn)動(dòng)能力的軟體機(jī)器人。、軟體機(jī)器人采用柔性材料或結(jié)構(gòu)制成，相較于傳統(tǒng)剛體機(jī)器人具備優(yōu)異的環(huán)境順應(yīng)性，在搜救、管道檢測(cè)等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中擁有廣闊應(yīng)用前景。然而，此類(lèi)非結(jié)構(gòu)化應(yīng)用場(chǎng)景中復(fù)雜的地形地貌，對(duì)軟體機(jī)器人的高效變速與變向集成能力提出了較高要求，...

本發(fā)明涉及草莓深加工處理，具體地說(shuō)是一種草莓蒂切割分離機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)及方法。、草莓是一種廣受歡迎的水果，其加工產(chǎn)品如果醬、果汁、冷凍草莓等需求量日益增長(zhǎng)。在草莓的初加工和深加工過(guò)程中，去除草莓蒂（即草莓的綠色花萼和果柄）是一個(gè)必要步驟。目前，國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)的草莓加工企業(yè)仍然采用人工方式去除草莓...

本發(fā)明涉及外骨骼機(jī)器人，具體涉及一種動(dòng)力輸出套件及穿戴式助力機(jī)器人。、作為服務(wù)機(jī)器人的一種，穿戴式助力機(jī)器人領(lǐng)域在近些年發(fā)展迅猛，民用市場(chǎng)從早先針對(duì)醫(yī)療康復(fù)市場(chǎng)的重型醫(yī)療外骨骼產(chǎn)品發(fā)展到針對(duì)戶外運(yùn)動(dòng)、工業(yè)搬運(yùn)、物流配送等領(lǐng)域的輕型消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。當(dāng)前市面產(chǎn)品眾多，然而當(dāng)前市售產(chǎn)品普...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及車(chē)架板簧支座柔性裝配擰緊機(jī)器人系統(tǒng)及其實(shí)時(shí)過(guò)程控制系統(tǒng)。、車(chē)架板簧支座裝配多采用工業(yè)機(jī)器人與獨(dú)立控制單元組合的模式，機(jī)器人主要承擔(dān)螺栓搬運(yùn)、定位及基礎(chǔ)擰緊動(dòng)作執(zhí)行，控制單元?jiǎng)t負(fù)責(zé)簡(jiǎn)單的參數(shù)下發(fā)與故障報(bào)警。為適配不同規(guī)格車(chē)架板簧支座的裝配需求，部分方案引入了柔性...

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化焊接方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。、在工業(yè)制造領(lǐng)域，金屬構(gòu)件的焊接質(zhì)量直接影響產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與使用壽命。傳統(tǒng)焊接依賴人工經(jīng)驗(yàn)定位工件，存在定位精度不足、路徑規(guī)劃依賴預(yù)編程模板等問(wèn)題。尤其對(duì)于異形曲面或復(fù)雜裝配體，人工示教難以適應(yīng)位姿偏差，易導(dǎo)致焊縫偏移、熔深...

本發(fā)明涉及夾具生產(chǎn)制造，具體是一種用于汽車(chē)沖壓件夾具加工裝置。、汽車(chē)沖壓件就是構(gòu)成汽車(chē)零部件的金屬?zèng)_壓件，在汽車(chē)沖壓件中，一部分經(jīng)沖壓后直接成為汽車(chē)零部件，另一部分經(jīng)沖壓后還需經(jīng)過(guò)焊接、或機(jī)械加工、或油漆等工藝加工后才能成為汽車(chē)零部件，汽車(chē)沖壓件中需要加工最多的就是沖壓管件，管件夾持的穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及抓取機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種重型變速器殼體的夾取機(jī)構(gòu)。、在重型機(jī)械制造領(lǐng)域，重型變速器殼體作為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)件，通常具有重量大（常達(dá)數(shù)百公斤至數(shù)噸）、形狀復(fù)雜、結(jié)構(gòu)剛性要求高及加工精度嚴(yán)格等特點(diǎn)。其在生產(chǎn)線流轉(zhuǎn)、裝配、檢測(cè)及倉(cāng)儲(chǔ)等環(huán)節(jié)中，常需通過(guò)自動(dòng)化抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)與定位...

本發(fā)明涉及電解槽裝拆工具，具體而言，涉及一種遠(yuǎn)距離松緊工具。、電解槽作為生產(chǎn)電解鋁的大型設(shè)備，其上部常安裝有可拆卸的陽(yáng)極炭塊組，且陽(yáng)極炭塊組一般會(huì)通過(guò)夾具實(shí)現(xiàn)可拆卸安裝，夾具上設(shè)有螺栓，更換陽(yáng)極炭塊組時(shí)需要對(duì)應(yīng)松緊該螺栓。、目前，松緊螺栓的方式一般是工作人員站在電解槽上部對(duì)待松緊螺栓進(jìn)行近...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人視覺(jué)標(biāo)定，特別是涉及一種手眼標(biāo)定位姿采樣方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。、手眼標(biāo)定是智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一，通過(guò)手眼標(biāo)定確定智能機(jī)器人坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系的相對(duì)位姿關(guān)系，能夠輔助智能機(jī)器人準(zhǔn)確地執(zhí)行抓取、裝配或檢測(cè)等視覺(jué)引導(dǎo)任務(wù)，而在手眼標(biāo)定過(guò)程...

本發(fā)明涉及車(chē)身修復(fù)，具體涉及車(chē)身自適應(yīng)修復(fù)的多軸機(jī)器人集群協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。、隨著汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)保有量持續(xù)攀升，車(chē)身在使用過(guò)程中因碰撞、刮擦等因素產(chǎn)生損傷的情況日益常見(jiàn)，車(chē)身修復(fù)成為汽車(chē)后市場(chǎng)的重要組成部分。車(chē)身修復(fù)質(zhì)量直接影響車(chē)輛的外觀美觀度、結(jié)構(gòu)安全性及后續(xù)使用性能，因此，...

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具機(jī)和一種運(yùn)行這樣的電動(dòng)工具機(jī)的方法。、已經(jīng)提出一種電動(dòng)工具機(jī)，其具有電壓供給單元；總線電容器，用于平滑由電壓供給單元提供的電壓；耗電裝置、尤其馬達(dá)以及可接通的過(guò)電壓保護(hù)單元，其中，過(guò)電壓保護(hù)單元僅包括附加電容器。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本發(fā)明基于一種電動(dòng)工具機(jī)，該電動(dòng)工具具有至...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，尤其涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)模塊化拓展機(jī)械臂。、機(jī)械臂是一種作業(yè)機(jī)械裝置，其通常具有轉(zhuǎn)向、擺動(dòng)等多個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，因此擁有良好的自由度，使其在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。、在不同的領(lǐng)域，有時(shí)需要機(jī)械臂完成不同的工作，因此不同領(lǐng)域所使用的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)、其活動(dòng)關(guān)節(jié)的位置可能存在差異...

本發(fā)明涉及夾持機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種夾持機(jī)構(gòu)、機(jī)器人及機(jī)器人的控制方法。、目前，很多領(lǐng)域中都會(huì)用到夾持機(jī)構(gòu)，但現(xiàn)有的夾持機(jī)構(gòu)功能單一，大多僅具有夾持功能，還有帶有視覺(jué)監(jiān)管功能的結(jié)構(gòu)，例如工業(yè)領(lǐng)域中的機(jī)器人，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在使用夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持作業(yè)時(shí)，依賴于預(yù)先編程的固定路徑和位置，缺乏對(duì)外部...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，具體而言，涉及一種機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)程操作控制模型訓(xùn)練方法、控制方法及系統(tǒng)。、機(jī)器人執(zhí)行末端控制操作是指機(jī)器人通過(guò)其末端執(zhí)行器（如機(jī)械手、夾爪、工具等）與環(huán)境進(jìn)行物理交互，實(shí)現(xiàn)抓取、裝配、打磨、檢測(cè)等任務(wù)?？梢杂迷诠I(yè)拋光、精密裝配、醫(yī)療手術(shù)、水下作業(yè)等場(chǎng)景中，應(yīng)用范圍廣泛。、...

本發(fā)明涉及機(jī)器人軌跡優(yōu)化領(lǐng)域，特別是涉及一種基于動(dòng)態(tài)圓心復(fù)合運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人軌跡優(yōu)化方法。、在如今的制造產(chǎn)業(yè)中，焊接機(jī)器人被廣泛使用。在面對(duì)復(fù)雜的焊接任務(wù)時(shí)，機(jī)器人需要采用復(fù)合運(yùn)動(dòng)焊接；在焊接中，經(jīng)常會(huì)使用到橢圓擺軌跡或圓弧擺軌跡，且需要對(duì)軌跡進(jìn)行優(yōu)化；焊接機(jī)器人軌跡優(yōu)化通過(guò)確保運(yùn)動(dòng)平滑性、姿...

本發(fā)明屬于空間機(jī)器人，具體涉及一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的空間機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法。、對(duì)于自由漂浮空間機(jī)器人系統(tǒng)，由于機(jī)器人與航天器本體之間存在動(dòng)力學(xué)耦合，即空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變航天器本體的姿態(tài)。然而某些空間任務(wù)（如通信和觀測(cè)）對(duì)航天器的姿態(tài)有一定要求，因此，在軌跡規(guī)劃中應(yīng)盡可能減少機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...

本發(fā)明涉及油缸拆裝，具體涉及六自由度液壓機(jī)械臂用于油缸拆裝的控制系統(tǒng)。、六自由度液壓機(jī)械臂是指具備六個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)自由度（包括俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、伸縮、平移及旋轉(zhuǎn)）的液壓驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其每個(gè)關(guān)節(jié)均通過(guò)比例伺服閥和液壓缸實(shí)現(xiàn)精確的位置、姿態(tài)和力控調(diào)節(jié)，能夠模擬人臂的多維操作能力。在液壓支架平衡油...

本發(fā)明屬于機(jī)械臂，特別涉及一種橡膠生產(chǎn)線用多軸機(jī)械臂。、在橡膠生產(chǎn)線中，多軸機(jī)械臂是一種用于自動(dòng)化作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，通常具備多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度），能夠模擬人類(lèi)手臂的靈活運(yùn)動(dòng)，完成精準(zhǔn)的抓取、搬運(yùn)、碼垛、裝配或上下料等任務(wù)。這類(lèi)機(jī)械臂是實(shí)現(xiàn)橡膠制品生產(chǎn)自動(dòng)化、提升效率與一致性的核心設(shè)備，可...

本發(fā)明涉及海綿切割，特別涉及一種海綿切割機(jī)。、海綿切割機(jī)是針對(duì)海綿材質(zhì)的專(zhuān)業(yè)成型加工設(shè)備，核心用于將整塊海綿原料切割成預(yù)設(shè)形狀、尺寸的胚體，尤其適用于兒童枕芯這類(lèi)具有定制化異形結(jié)構(gòu)的海綿制品加工，兒童枕芯為適配人體工學(xué)設(shè)計(jì)，多采用波浪形、弧形、曲面形等異形結(jié)構(gòu)，人工裁剪無(wú)法保證弧度精準(zhǔn)和尺...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，尤其涉及多機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)智能分區(qū)、避讓方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及檢測(cè)設(shè)備。、隨著pcb（印制電路板）制造向高密度、微型化方向發(fā)展，對(duì)pcb板的加工檢測(cè)精度和效率提出了更高要求。傳統(tǒng)的單機(jī)械臂作業(yè)方式在面對(duì)大面積、復(fù)雜線路的pcb板時(shí)，往往存在檢測(cè)周期長(zhǎng)、作業(yè)效率低的問(wèn)題，多機(jī)械...