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本技術涉及儲能電池制造，尤其涉及一種用于拔取探針的工裝夾具。、iv測試機探針在使用過程中具有一定的使用壽命限制，當探針達到使用壽命后需要及時更換。目前，iv測試機探針的更換方式主要依賴人工操作，即通過人手直接拔取或借助工具進行拔取。在hjt生產領域，探針的更換同樣采用這種人工拔取的方式。然...

本技術涉及零件檢測裝夾夾具，尤其涉及一種用于光學影像儀批量檢測用零件裝夾夾具。、零件檢測裝夾夾具是在零件檢測過程中，用于精準固定和定位零件的關鍵工具，在機械制造、汽車生產、航空航天等眾多對零件精度要求極高的行業(yè)中廣泛應用，零件檢測裝夾夾具不僅提高了零件檢測的效率和精度，還降低了人工操作誤差...

本技術涉及緊固夾具，特別是涉及一種精準對位螺絲緊固夾具裝置。、夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，螺絲在進行處理時，需要通過緊固夾具來對螺絲進行...

本技術屬于紙張裁切，具體是指一種用于印刷廠紙張裁切裝置。、印刷品的裁切過程中，由于單次裁切的紙張面積較小，因此需要對成堆的紙張進行碼齊限位，傳統(tǒng)的方式是采用人工手動借助擋板推動其進入切紙機，在此過程中，利用擋板的豎直面對各紙張整齊。、然而上述方式，對人工的負擔較重，增加了較多的工作量，需要...

本技術涉及柔性夾爪結構，尤其是涉及一種裝夾精密零件的柔性夾爪。、精密零件是指對尺寸精度、形狀公差和表面質量等參數(shù)有極高要求的機械組件，通常應用于高科技、航空航天、醫(yī)療設備等對性能和安全性要求嚴苛的領域，精密零件在進行抓取的時候，通常使用柔性夾爪進行抓取，柔性夾爪是一種專為工業(yè)自動化設計的末...

本技術涉及毛發(fā)修剪器，具體而言，涉及一種修剪刀片及毛發(fā)修剪工具。、在對毛發(fā)修剪時，主要通過毛發(fā)修剪工具上定刀片和動刀片的配合來完成。定刀片上間隔設有多個定刀齒，動刀片上間隔設有多個動刀齒；定刀片固定設于毛發(fā)修剪工具上，動刀片與定刀片緊密貼合，動刀片在毛發(fā)修剪工具內部驅動件的驅動下能夠相對于...

本技術設計醫(yī)療器械領域，具體涉及一種矯形器關節(jié)對軸結構。、在康復醫(yī)療領域，動態(tài)矯形器機械關節(jié)的位置精度直接影響矯形效果與患者舒適度。根據(jù)功能需求和人體工程學，機械關節(jié)需滿足關節(jié)軸兩側高度相同、前后位置一致、關節(jié)面平行的嚴格要求，否則易導致矯形器失效、患者不適甚至二次損傷。、目前，動態(tài)矯形器...

下文討論的技術設計機器人運動規(guī)劃。、運動規(guī)劃（mp）是自主機器人系統(tǒng)的組成部分之一，其旨在與它的周圍環(huán)境進行物理交互。mp算法在尊重所有約束（諸如碰撞避免）的情況下，找到從機器人的開始狀態(tài)到目標狀態(tài)的路徑解。對快速、可縮放的mp方法的追求源于在高維空間中表現(xiàn)出良好性能的傳統(tǒng)方式。然而，最先...

本技術涉及夾具，具體為一種模具鋼的加工可調式夾具。、模具鋼的加工夾具是專為定位、夾緊和支撐模具鋼材料在加工過程中而設計的工裝裝置，具有高剛性、高精度和良好的耐磨性，主要用于車削、銑削、鉆削、電火花等加工工序中，確保模具鋼在加工過程中的穩(wěn)定性和加工精度。、現(xiàn)有的加工夾具在使用時，常通過夾緊裝...

本技術涉及電鎬領域，特別涉及一種帶防塵和冷卻功能的電鎬。、電鎬是一種利用電力驅動產生高頻沖擊力的手持式電動工具，主要用于混凝土破碎、鑿削、開挖等硬質材料作業(yè)。電鎬具有安全可靠、效率高、操作方便等特點。電鎬在使用時，連接電源后，電機驅動通過連桿結構使得活塞筒內的活塞桿往復運動，連接在活塞桿端...

本技術涉及波紋管補償器，更具體地說，本技術涉及一種波紋管補償器加工組裝的固定夾具。、波紋補償器，習慣上也叫膨脹節(jié)，或伸縮節(jié)，由構成其工作主體的波紋管(一種彈性元件)和端管、支架、法蘭、導管等附件組成，主要用在各種管道中，它能夠補償管道的熱位移，機械變形和吸收各種機械振動，起到降低管道變形應...

本技術涉及液壓機械臂，具體為一種卷帶車用液壓機械臂。、在卷帶車的工作過程中，液壓機械臂承擔著重要的物料抓取、搬運和放置任務。、現(xiàn)有的卷帶車用液壓機械臂在使用過程中，存在機械臂之間水平距離調節(jié)不便不夠靈活的問題，這使得機械臂在面對不同尺寸卷帶物料時，造成了收放困難，難以高效準確地完成操作，不...

本技術涉及鋰電池領域，更具體地說它涉及一種鋰電池夾具。、鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負極材料，使用非水電解質溶液的電池，它通過鋰離子在正負極之間的嵌入和脫嵌來實現(xiàn)電能的存儲和釋放，隨著科學技術的發(fā)展，鋰電池已經成為了主流。、在對鋰電池進行加工時需對鋰電池進行夾緊防止鋰電池隨意移動，然而目...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，特別涉及一種體育器材組裝用工業(yè)機器人。、在體育器材生產組裝過程中，螺栓裝配是核心工序之一，涵蓋籃球架、跑步機、健身器械等各類產品的機架拼接、部件固定等關鍵環(huán)節(jié)，利用工業(yè)機器人完成螺栓裝配工序能夠大大提高生產效率。、目前在對體育器材進行螺栓裝配工序時，由于螺栓的規(guī)格不同...

本技術涉及平臺翻轉門，具體為一種防掉落的平臺翻轉門。、在許多工業(yè)生產場景以及一些公共設施中，常常會設置平臺用于人員作業(yè)、設備放置或物品中轉等。為了保障平臺邊緣的安全，防止人員或物品意外掉落，通常會在平臺邊緣安裝防護門。傳統(tǒng)的平臺翻轉門在長期使用過程中，由于頻繁的翻轉操作以及受到外界環(huán)境因素...

本技術涉及防夾裝置，具體為電動公交車車門防夾裝置。、隨著城市交通的快速發(fā)展，電動公交車作為一種環(huán)保、低碳的公共交通工具，得到了廣泛應用。電動公交車在運行過程中，乘客上下車頻繁，車門的安全性能成為了一個重要的考慮因素；、現(xiàn)有的公交車車門都設有基于壓力傳感器的防夾裝置，壓力傳感器設置有多組，但...

本發(fā)明涉及機器人控制領域，尤其涉及基于人在環(huán)與非對稱勢壘的機器人自適應控制方法。、雙臂協(xié)作機器人因其仿人的操作結構和高度的靈活性，在工業(yè)精密裝配、協(xié)同搬運、醫(yī)療手術輔助及康復服務等場景中展現(xiàn)出巨大的應用潛力。與單臂機器人不同，雙臂協(xié)作機器人在執(zhí)行任務時，不僅需要控制兩個末端執(zhí)行器的位置軌跡...

本技術涉及一種電動工具，尤其涉及一種帶可旋轉手柄的電動工具。、電動工具是一種由電動機或電磁鐵為動力，通過傳動機構驅動工作頭進行作業(yè)的手持式或可移式的機械化工具。例如手電鉆、角磨機、電錘等，手持式電動工具具有結構輕巧，體積小、重量輕、振動小、噪聲低、運轉靈活，便于控制與操作，攜帶使用方便及堅...

本發(fā)明涉及抗振條加工，具體是一種抗振條組件的端帽自動組裝固定裝置及其固定方法。、在蒸汽發(fā)生器、換熱器等大型管束設備中，抗振條與端帽的可靠連接是抑制流體誘發(fā)振動、保障長周期安全運行的關鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)裝配主要依賴人工套帽、手動敲擊或簡易夾具定位，操作順序分散，定位精度受工人經驗影響大，經常出現(xiàn)端...

本發(fā)明涉及機械臂定位控制的，尤其涉及一種基于單目視覺slam的非標機械臂控制方法、系統(tǒng)、設備及介質。、在航空、汽車、船舶、能源等高端制造領域，經常需要非標機械臂完成法蘭自動對接作業(yè)。對接領域，主要通過人工操控機械臂實現(xiàn)對接。人工操控不僅依賴操作人員的經驗，工作強度大，而且在面對復雜工況或長...