本技術(shù)具體涉及機(jī)械臂連接,具體是一種用于人型機(jī)械臂關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)。、人型機(jī)械臂的關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)需模擬人類關(guān)節(jié)的運(yùn)動特性,同時(shí)兼顧機(jī)械強(qiáng)度、靈活性和仿生設(shè)計(jì);模擬人類肩部的前屈、后伸、內(nèi)收、外展、旋內(nèi)、旋外;通過運(yùn)動有效的保證在使用時(shí)能夠像人的手臂一樣靈活;、現(xiàn)在傳統(tǒng)的用于人型機(jī)械臂大多由多個(gè)...