本發(fā)明涉及智能無人系統(tǒng)決策控制領(lǐng)域,涉及一種通過語音交互學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)無人系統(tǒng)行為樹(behavior?tree,?bt)自適應(yīng)構(gòu)建的方法及系統(tǒng)。該方法模擬“大人用語言教導(dǎo)孩子”的自然學(xué)習(xí)過程,使無人系統(tǒng)能夠根據(jù)操控員的語音指令理解行為準(zhǔn)則、掌握任務(wù)技能,并持續(xù)優(yōu)化自身行為樹,從而具備動態(tài)學(xué)習(xí)能力。本方...