本技術(shù)涉及陸地鉆機(jī),特別是指一種低重心自動(dòng)離線鉆機(jī)。、在石油鉆采作業(yè)中,自動(dòng)離線鉆機(jī)作為主鉆機(jī)的關(guān)鍵配套設(shè)備,承擔(dān)鉆桿預(yù)處理、存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù),其自動(dòng)化水平與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性直接影響整體鉆井效率。傳統(tǒng)自動(dòng)離線鉆機(jī)為擴(kuò)大作業(yè)范圍,通常將吊裝鉆桿的核心設(shè)備(如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑輪組及控制單元)集成于井架頂部...