本發(fā)明涉及機(jī)器人控制與人機(jī)交互,具體涉及基于實(shí)時(shí)慣性動(dòng)捕與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人全身控制方法及系統(tǒng)。、全尺寸、多自由度的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題一直是機(jī)器人領(lǐng)域的巨大挑戰(zhàn)與研究熱點(diǎn)?;谶\(yùn)動(dòng)捕捉的遙操作技術(shù),能夠?qū)⑷祟悎?zhí)行運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)的靈巧性和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)能力賦予機(jī)器人,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)任務(wù)的有...