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本發(fā)明具體涉及一種智能抓舉手掌，屬于抓舉手掌。、瓶裝二氧化碳充裝為液態(tài)稱重法充裝工藝設(shè)計(jì)；目前市場中現(xiàn)有工藝氣瓶的搬運(yùn)移動(dòng)需人工介入，屬于當(dāng)前工藝中不可避免的勞動(dòng)力密集型環(huán)節(jié)；在充裝量大的場景下，受單瓶充裝時(shí)長制約，單工位需配置多名操作人員方能維持生產(chǎn)連續(xù)性，導(dǎo)致人力成本高、工位空間擁擠，...

本技術(shù)屬于紙板加工，具體涉及一種紙板生產(chǎn)加工用裁剪設(shè)備。、紙板又稱板紙。由各種紙漿加工成的、纖維相互交織組成的厚紙頁。紙板與紙的區(qū)別通常以定量和厚度來區(qū)分，一般將定量超過g/m、厚度大于.mm的稱為紙板(另說：一般將厚度大于.mm的紙稱為紙板。一般定量小于g/m被認(rèn)為是紙，定量g/m或以上...

本技術(shù)涉及門窗，特別涉及一種門窗的靜音多道密封的排水下軌。、參考專利文獻(xiàn)：一種防水隔熱鋁合金推拉窗(u)，其圖中公開了滑軌座結(jié)構(gòu)，滑軌座在排水口處不設(shè)有遮擋結(jié)構(gòu)，致使滑軌座的密封性欠佳，且影響美觀。目前有些滑軌座在排水口處設(shè)有遮擋結(jié)構(gòu)，但遮擋結(jié)構(gòu)是一體成型于滑軌座，在加工排水孔等排水結(jié)構(gòu)時(shí)...

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)施工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電纜敷設(shè)機(jī)器人的電纜識別、定位及抓取的方法和系統(tǒng)。、電纜敷設(shè)是變電站工程建設(shè)中的關(guān)鍵工序，其工作量龐大、技術(shù)復(fù)雜且環(huán)境多變。傳統(tǒng)敷設(shè)方式高度依賴人工，采用頭部牽引技術(shù)，由工人引導(dǎo)電纜頭方向，配合多臺輸送機(jī)協(xié)同作業(yè)。該方法不僅需要投入大量人力物力，...

本發(fā)明屬于船舶液壓設(shè)備維護(hù)，尤其涉及一種鋪管船高壓濾器拆裝工具及設(shè)備。、海洋石油船承擔(dān)著大量鋪管工程，設(shè)備運(yùn)作任務(wù)繁重，船上高壓液壓濾器需頻繁更換。目前，濾器更換采用人工使用鏈鉗操作，存在以下問題：、、操作風(fēng)險(xiǎn)高：首先高壓液壓濾器本體重量達(dá)kg，內(nèi)部充滿高溫液壓油，拆卸時(shí)油液外溢會導(dǎo)致濾器...

本技術(shù)涉及鎖具領(lǐng)域，具體涉及一種主鎖舌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鎖體。、鎖體能夠通過插入鎖芯的鑰匙來帶動(dòng)主鎖舌伸出或縮回，現(xiàn)有鎖體中，鑰匙需要轉(zhuǎn)動(dòng)至少一圈來完成主鎖舌地伸出和縮回動(dòng)作，這使得鎖體開關(guān)較慢，使用體驗(yàn)差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型針對上述問題，提出了主鎖舌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鎖體。、本實(shí)用新型采取的技...

本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域，特別是一種重力補(bǔ)償電磁鎖緊關(guān)節(jié)。、在機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)機(jī)械臂的關(guān)節(jié)軸線與地面平行時(shí)，其自身重力會在關(guān)節(jié)處產(chǎn)生附加扭矩。這一現(xiàn)象不僅會劣化機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)性能，更存在顯著的安全隱患：若制動(dòng)系統(tǒng)失效，由于缺乏輔助自鎖機(jī)制，機(jī)械臂可能在重力作用下發(fā)生墜落，...

本技術(shù)涉及夾具，特別涉及一種用于減速機(jī)箱體的四軸夾具。、減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，箱體是減速機(jī)的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。、目前減速機(jī)箱體在生產(chǎn)加工的過程中需要對其進(jìn)行固定，現(xiàn)有的減速機(jī)箱體固定...

本發(fā)明涉及手柄生產(chǎn)設(shè)備的，尤其涉及一種手柄加工件脫離機(jī)構(gòu)。、隨著科技的發(fā)展，手柄生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用工業(yè)中，手柄生產(chǎn)設(shè)備用于將手柄的各零件組裝在一起，此時(shí)，手柄在生產(chǎn)過程中套設(shè)于定位座，并隨著定位座的轉(zhuǎn)移工位而轉(zhuǎn)移工位，定位座對手柄進(jìn)行定位，在手柄處于成品狀態(tài)時(shí)，手柄需要脫離定位座，在現(xiàn)有技術(shù)中，...

本申請屬于機(jī)器人，尤其涉及一種關(guān)節(jié)模組、遙操作臂及遙操作設(shè)備。、機(jī)器人的遙操作設(shè)備作為機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)重要分支，在數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制等場景發(fā)揮重要作用。操縱者通過手動(dòng)操控遙操作設(shè)備的末端執(zhí)行器，以使從機(jī)器人跟隨主執(zhí)行器的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行任務(wù)操作，同時(shí)從機(jī)器人的工作狀態(tài)可實(shí)時(shí)反饋至主執(zhí)行器上以...

本技術(shù)屬于鐵路設(shè)備，具體涉及一種鐵路站場大門狀態(tài)檢測裝置。、當(dāng)前鐵路機(jī)車調(diào)車作業(yè)過程中，站場大門的開關(guān)操作是通過人工進(jìn)行，對站場大門開關(guān)狀態(tài)的檢測主要依靠車地之間人工確認(rèn)，該防護(hù)方式嚴(yán)重依賴于人防，存在以下缺陷：、機(jī)車在站場內(nèi)進(jìn)行出、入大門等作業(yè)中，司機(jī)僅通過人工對講方式與地面人員人工確認(rèn)...

本技術(shù)涉及汽車座椅，特別涉及一種汽車座椅線束快拆工具。、在汽車制造業(yè)中，座椅線束的組裝與拆解是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這一步驟對于確保座椅的電氣連接穩(wěn)定性和整體功能至關(guān)重要。然而，當(dāng)前傳統(tǒng)的線束拆卸方法存在諸多不足，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和操作人員的安全性。、傳統(tǒng)上，線束拆卸主要采用兩種方法。第...

本技術(shù)涉及錨索托盤下料，具體為一種錨索托盤生產(chǎn)用機(jī)械臂下料裝置。、錨索托盤是巖土錨固工程中的關(guān)鍵受力構(gòu)件，安裝于錨索（或錨桿）外露端部，用于將錨索施加的預(yù)應(yīng)力均勻傳遞至被加固巖體或土體表面，防止局部壓碎并提高整體支護(hù)穩(wěn)定性；目前，在錨索托盤的生產(chǎn)過程中，主要依靠工人對沖壓機(jī)內(nèi)的錨索托盤進(jìn)行...

本技術(shù)涉及射釘槍，具體為一種射釘槍減震裝置。、射釘槍是一種用來射擊釘子或者類似物體固定在物體表面上的工具，射釘槍通常利用空包彈、燃?xì)饣驂嚎s空氣來產(chǎn)生動(dòng)力，將釘子或者類似物體射入到木材、金屬、墻體或者其他材料中。在相關(guān)技術(shù)中，射釘槍通常包括射釘槍主體以及連接于射釘槍主體上的手柄，射釘槍主體包...

本技術(shù)涉及射釘槍，具體為一種射釘槍導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。、射釘槍又稱射釘器，由于外形和原理都與手槍相似，故常稱為射釘槍，它是利用空包彈、燃?xì)饣驂嚎s空氣作為動(dòng)力，將射釘打入建筑體的緊固工具，射釘槍用于射釘緊固技術(shù)是一種先進(jìn)的現(xiàn)代緊固技術(shù)，它具有許多優(yōu)越性，如自帶能源，從而擺脫了電線和風(fēng)管的累贅，便于現(xiàn)場...

本技術(shù)屬于鋼棒加工，具體涉及一種鋼棒加工夾持結(jié)構(gòu)。、在鋼棒加工領(lǐng)域，夾持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和靈活性是確保加工精度和效率的關(guān)鍵因素，現(xiàn)有的夾持結(jié)構(gòu)大多采用固定式的夾持方式，即通過夾具對鋼棒進(jìn)行夾緊，這種夾持結(jié)構(gòu)實(shí)際操作起來需要根據(jù)不同尺寸的鋼棒進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)當(dāng)完成對鋼棒的加工后，還需...

本技術(shù)涉及門鎖，特別涉及一種可手動(dòng)拆裝的智能門鎖。、在門鎖，傳統(tǒng)智能門鎖的安裝和拆卸方式較為復(fù)雜，安裝時(shí)，通常需要螺絲刀、扳手等專業(yè)工具，按照特定步驟將各個(gè)部件固定在門板上，過程繁瑣且耗時(shí)，對安裝人員的技術(shù)要求高；拆卸時(shí)，同樣依賴專業(yè)工具，操作不當(dāng)還可能損壞門鎖或門板，在門鎖出現(xiàn)故...

本技術(shù)涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其涉及一種基于凸輪連桿的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。、當(dāng)前行業(yè)中常見的開合機(jī)構(gòu)(例如汽車門鎖等結(jié)構(gòu))有多種形式，其中傳統(tǒng)鉸鏈結(jié)構(gòu)行程長，難以滿足緊湊空間需求；電磁驅(qū)動(dòng)裝置成本高且存在電磁干擾問題；彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)易疲勞失效，可靠性不足。此外，上述三種結(jié)構(gòu)還存在機(jī)械限位時(shí)沖擊噪音明顯的問...

本技術(shù)涉及裝載機(jī)械，具體涉及一種合頁組件、機(jī)罩組件及裝載機(jī)。、裝載機(jī)是一種輪式或履帶式工程機(jī)械，主要用于散狀物料的鏟裝、搬運(yùn)、卸載及短距離運(yùn)輸，是土方工程、礦山、港口等領(lǐng)域的核心設(shè)備。、裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)罩是保護(hù)動(dòng)力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，裝載機(jī)表面還設(shè)有配重件，用于與工作裝置(鏟斗/叉具)形成力臂...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械臂，具體涉及應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的雙連桿機(jī)械臂裝置。、工業(yè)機(jī)器人的雙連桿機(jī)械臂是一種常見的多關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)連桿通過關(guān)節(jié)連接而成，通常具有兩個(gè)自由度，核心適用于二維平面內(nèi)的重復(fù)型、標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，尤其適合對空間靈活性要求低，但對效率、穩(wěn)定性和成本敏感的場景，可參考專利號cn...