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本技術(shù)涉及一種用于柔性夾持物品的夾具，尤其涉及一種簡易柔性手指。、柔性手指是一種新型的柔性夾具，其由彈性材料制成，能夠?qū)崿F(xiàn)對柔軟、脆弱物體的抓取而不會對物體本身產(chǎn)生損傷。例如申請人在先申請的授權(quán)公告號為cnu的實(shí)用新型專利中就公開了一種新型柔性手指，其包括手指底板和手指指面，所述手指指面連...

本技術(shù)涉及膠帶加工，特別涉及一種用于膠帶加工的平刀異步成型輔助裝置。、膠帶加工通常包括基帶的放卷、涂膠、裁切等多個環(huán)節(jié)，而將寬膠帶分切成多條窄膠帶的裁切環(huán)節(jié)，毫無疑問是膠帶加工成型的關(guān)鍵步驟，在這一過程中，專業(yè)的分切平刀設(shè)備扮演著不可或缺的角色。、現(xiàn)有的膠帶加工裁切成型設(shè)備在使用時，其一般...

本發(fā)明涉及門鎖領(lǐng)域，尤其涉及變電站設(shè)備柜門防誤閉鎖機(jī)構(gòu)。、防誤閉鎖裝置是一種防止誤分、誤合斷路器，是利用自身既定的程序閉鎖功能，裝設(shè)在高壓電氣設(shè)備上以防止誤操作的機(jī)械裝置。、經(jīng)檢索，申請公布號為cna的中國專利申請，公開了一種電力柜門防誤閉鎖裝置，涉及防誤閉鎖設(shè)備。該電力柜門防誤閉...

本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)器人裝置的方法。本發(fā)明還涉及一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)程序和一種計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)。、在控制狀況中控制機(jī)器人裝置時存在事故風(fēng)險(xiǎn)，例如在道路交通中控制至少部分自動化的車輛時與其他交通參與者發(fā)生的事故，或者與在受控制的機(jī)器人手臂附近停留的人類用戶發(fā)生的事故。“事故是否發(fā)...

本技術(shù)涉及機(jī)械臂，更具體地說，本技術(shù)涉及一種多功能機(jī)械臂末端夾具。、在一些機(jī)械零部件的生產(chǎn)加工中為了提升企業(yè)的生產(chǎn)加工效率，大都采用機(jī)械臂將零件從一個工位搬運(yùn)至另一個工位，在機(jī)械臂的實(shí)際使用中大都在機(jī)械臂的末端安裝夾具，利用機(jī)械臂末端夾具對零件或者物料進(jìn)行抓取，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的自動化加工。、現(xiàn)有...

本技術(shù)涉及機(jī)器人，特別涉及一種水平四軸工業(yè)機(jī)器人。、隨著智能制造的不斷發(fā)展，scara機(jī)器人在c、光伏排版、串焊等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，多個領(lǐng)域應(yīng)用要求scara機(jī)器人具有高速度和高精度，即要求機(jī)器人“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”。目前市場上scara機(jī)器人結(jié)構(gòu)普遍為一軸驅(qū)動電機(jī)和減速...

本技術(shù)尤其涉及一種可任意調(diào)節(jié)高度的轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)。、門體在安裝前需要將門吊夾安裝并固定在玻璃上，在門框上預(yù)先固定有固定座，所述固定座上設(shè)置有活動腔，在門吊夾上設(shè)置有與活動腔轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)軸，安裝時需要抬起玻璃門，使門吊夾上的轉(zhuǎn)軸對位并安裝在固定座上，但是這種安裝方式會存在以下問題：需要人工將整...

本技術(shù)屬于工裝夾具，涉及一種儀表臺裝配輔助裝置。、儀表臺是汽車的一個重要組成部分，汽車在生產(chǎn)時，通?，F(xiàn)將儀表臺內(nèi)部零件裝配完成后，再將儀表臺安裝于汽車的駕駛室內(nèi)，其中，不同零部件需要進(jìn)行各個位置、多種角度的裝配工作；現(xiàn)有的儀表臺裝配工作，通常針對一種型號的儀表臺進(jìn)行設(shè)計(jì)，無法滿足多種車型儀...

本技術(shù)涉及閂鎖，尤其涉及一種鋼制旋轉(zhuǎn)閂鎖。、隨著現(xiàn)代門禁系統(tǒng)和設(shè)備安全性需求的不斷提升，傳統(tǒng)的鎖具和閂鎖設(shè)計(jì)已逐漸無法滿足日益嚴(yán)格的安全性要求。許多現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)閂鎖設(shè)備雖然能夠?qū)崿F(xiàn)基本的鎖定與解鎖功能，但存在著誤操作、操作復(fù)雜、鎖定不穩(wěn)定等問題。這些問題不僅降低了設(shè)備的安全性，還在一定程度上...

本技術(shù)方案涉及鎖具，特指一種鎖定裝置及安全鎖。、由于兒童的好奇心非常強(qiáng)，在家里會經(jīng)常翻箱倒柜，因此，生活中兒童被各種抽屜、大門或窗戶等設(shè)施夾傷的情況并不少見，甚至還有墜樓事件發(fā)生。、為了避免這些情況，安全鎖應(yīng)運(yùn)而生，如中國專利cn.公開的一種兒童安全鎖，包括連接帶及設(shè)置在連接帶兩端的固定件...

本技術(shù)涉及螺栓拆卸，具體為一種單手拆卸裝置。、高空作業(yè)通常指的是高處作業(yè)，指人在一定位置為基準(zhǔn)的高處進(jìn)行的作業(yè)；在機(jī)械行業(yè)中涉及到高處作業(yè)的范圍是相當(dāng)廣泛的；生活中我們就會很常見，比如說，高空對空調(diào)外機(jī)進(jìn)行固定安裝或者拆卸操作，需要利用螺栓對空調(diào)外機(jī)使用的安裝架進(jìn)行固定安裝或者對螺栓拆卸操...

本技術(shù)涉及石斛加工設(shè)備，尤其涉及一種用于石斛陳皮茶生產(chǎn)的切制與混合裝置。、石斛陳皮茶是一種結(jié)合了石斛和陳皮兩種草藥的健康飲品，常見于中醫(yī)藥文化中。這款茶品不僅具有獨(dú)特的香氣和口感，還因其豐富的營養(yǎng)成分和潛在的健康功效而備受推崇，石斛陳皮茶在生產(chǎn)過程中需要通過切制和混合加工處理。、目前，工作...

本公開涉及光伏組件領(lǐng)域，具體地，涉及一種光伏組件的切割方法。、光伏組件用于把太陽光能直接轉(zhuǎn)化為電能，多應(yīng)用于光電領(lǐng)域。光伏組件通常具有單玻光伏組件和雙玻光伏組件兩種類型，其中，單玻光伏組件包括邊框、玻璃、組件片、背板和膠層，組件片通過膠層設(shè)置在玻璃和背板之間，最后將邊框設(shè)置在外側(cè)。雙玻光伏...

本技術(shù)涉及深遠(yuǎn)海海域大兆瓦風(fēng)機(jī)塔筒安裝、螺栓力矩緊固施工，特別涉及一種風(fēng)機(jī)塔筒安裝用裝配式輔助工裝。、人工搬運(yùn)重型液壓扳手進(jìn)行海上風(fēng)電塔筒螺栓力矩緊固是目前海上風(fēng)電施工常用的一種作業(yè)形式，但由于目前國內(nèi)海上風(fēng)電發(fā)展迅猛，海上風(fēng)電機(jī)組單機(jī)容量越來越大，由原來的.xmw到現(xiàn)在的.xmw，由此連...

本技術(shù)涉及漁具加工，具體為一種漁具生產(chǎn)用魚竿打孔裝置。、漁具生產(chǎn)是一個涉及多個步驟和工藝的復(fù)雜過程，包括材料選擇、加工、組裝、質(zhì)量控制等，在漁具生產(chǎn)中，魚竿打孔是一個關(guān)鍵的加工步驟，涉及到精確度和安全性。、現(xiàn)有的一種漁具生產(chǎn)用魚竿打孔裝置，對魚竿加工打孔時，通常一次只能對魚竿的一處進(jìn)行打孔...

本技術(shù)涉及辦公用品打孔裝置，尤其涉及一種紙質(zhì)辦公用品用打孔器。、在辦公用品中紙張是必不可少的，而且大量的紙張打印出的文件材料為了便于裝訂需要進(jìn)行打孔。、申請?zhí)枮椋篶n.的一種用于紙質(zhì)辦公用品的打孔裝置，包括底座，所述底座的下端固定連接多個支腳，所述底座的右側(cè)設(shè)置兩個抽屜，所述底座的上端固定...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，特別涉及一種協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂的控制方法及系統(tǒng)。、協(xié)作機(jī)器人在裝配、插接、打磨、搬運(yùn)等任務(wù)中，需要在復(fù)雜接觸環(huán)境下實(shí)現(xiàn)安全、柔順且穩(wěn)定的交互控制?，F(xiàn)有技術(shù)通常采用固定或基于規(guī)則的阻抗參數(shù)設(shè)定，難以同時兼顧不同任務(wù)階段的動態(tài)需求。、另一方面，基于單一感知的控制在遮擋、反光...

本發(fā)明涉及靈芝切片，尤其涉及一種靈芝生產(chǎn)加工用切片裝置及工藝。、靈芝是一種珍貴藥用真菌，靈芝切片加工的質(zhì)量會直接影響其有效成分的溶出率及產(chǎn)品品相，早期的靈芝切片工藝主要依賴人工操作或簡單機(jī)械輔助，存在勞動強(qiáng)度大、切片質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低的問題，制約了產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展，為提升效率和安全性，現(xiàn)...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體而言，涉及一種多自由度機(jī)械手及操作方法。、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人技術(shù)正朝著與人類環(huán)境深度融合的方向發(fā)展，其...

本發(fā)明涉及人工智能，具體為基于多模態(tài)生物特征的ai人形機(jī)器人交互方法及系統(tǒng)。、隨著人形機(jī)器人智能化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，人機(jī)交互系統(tǒng)已成為決定機(jī)器人場景適配能力與使用體驗(yàn)的核心模塊?；诙嗄B(tài)生物特征的交互技術(shù)，相較于傳統(tǒng)指令式、觸控式交互模式，具備非接觸、無感化、自然度高的核心優(yōu)勢，成為服務(wù)型...