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本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種輪足機(jī)器人的控制方法、控制裝置及輪足機(jī)器人。、輪足機(jī)器人作為一種結(jié)合了輪式移動(dòng)高效性與足式運(yùn)動(dòng)越障能力的混合移動(dòng)平臺(tái)，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。輪足機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性仍面臨挑戰(zhàn)。例如在接收到快速移動(dòng)指令或遭遇突發(fā)碰撞或顛簸時(shí)，機(jī)器人往...

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化，尤其涉及一種基于智能制造多自由度柔性機(jī)械臂裝置。、在工業(yè)自動(dòng)化與智能制造領(lǐng)域，柔性機(jī)械臂憑借其獨(dú)特的彈性結(jié)構(gòu)與自適應(yīng)能力，逐漸成為應(yīng)對(duì)復(fù)雜作業(yè)需求的核心裝備。相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)械臂，柔性機(jī)械臂采用彈性材料與柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠在抓取易碎物體、貼合不規(guī)則表面或執(zhí)行精細(xì)操作時(shí)...

本發(fā)明屬于航空航天裝備裝配，尤其涉及一種復(fù)合材料機(jī)翼盒段智能柔性可調(diào)裝配工裝。、隨著航空航天技術(shù)向輕量化、高機(jī)動(dòng)性方向快速發(fā)展，復(fù)合材料憑借其比強(qiáng)度高、抗疲勞性能優(yōu)、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等突出優(yōu)勢(shì)，在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，已成為機(jī)翼盒段等核心承力結(jié)構(gòu)的首選材料。復(fù)合材料機(jī)翼盒段部件通常由上壁板...

本發(fā)明涉及燃?xì)廨啓C(jī)，具體涉及一種燃?xì)廨啓C(jī)檢修工裝。、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。、火焰筒作為燃?xì)廨啓C(jī)的核心部件之一，火焰筒與燃?xì)鈾C(jī)安裝配合更好，在燃?xì)廨啓C(jī)的裝配過(guò)程中少不了對(duì)其進(jìn)行反復(fù)安裝拆卸，而以往拆卸火焰筒時(shí)，通常是使用銅棒伸到火焰筒與聯(lián)焰管的縫隙中...

本發(fā)明涉及工裝夾具，具體為一種汽車(chē)零件工裝夾具及其使用方法。、汽車(chē)零部件工裝夾具是一種用于在制造、檢測(cè)或裝配過(guò)程中固定和定位汽車(chē)零部件的專(zhuān)用工藝裝備，其核心作用是為被加工對(duì)象提供一個(gè)精確且穩(wěn)定的基準(zhǔn)，確保所有操作都能在受控的位置和姿態(tài)下完成，而輪轂是汽車(chē)行駛系統(tǒng)的關(guān)鍵安全部件，它作為連接車(chē)...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化，更具體的說(shuō)是涉及一種用于機(jī)器人的測(cè)量模組快換裝置。、目前，在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域，為提升生產(chǎn)線柔性，普遍采用一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)末端快換裝置更換不同工具以執(zhí)行多種任務(wù)的方式。在此背景下，將視覺(jué)相機(jī)、激光掃描儀等測(cè)量傳感設(shè)備作為可更換工具應(yīng)用于機(jī)器人末端的需求日益增...

本發(fā)明涉及門(mén)鎖，尤其涉及了一種隱藏手柄的平開(kāi)門(mén)鎖。、平開(kāi)門(mén)鎖作為門(mén)的重要組成部分，是安全的保障，現(xiàn)在的平開(kāi)門(mén)鎖產(chǎn)品在經(jīng)歷多年發(fā)展逐漸成熟，目前市場(chǎng)上使用的平開(kāi)門(mén)鎖主要采用旋轉(zhuǎn)式門(mén)把手作為開(kāi)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用戶(hù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)門(mén)把手，帶動(dòng)內(nèi)部傳動(dòng)件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉，這種旋轉(zhuǎn)開(kāi)鎖方式雖然普...

本申請(qǐng)涉及軸流風(fēng)機(jī)，特別涉及一種軸流風(fēng)機(jī)液壓缸檢修裝置。、軸流風(fēng)機(jī)是燃煤電廠中重要的大型風(fēng)機(jī)設(shè)備，而tlt動(dòng)葉可調(diào)軸流風(fēng)機(jī)更是該類(lèi)風(fēng)機(jī)的核心型號(hào)之一。該軸流風(fēng)機(jī)的液壓缸具有上下結(jié)構(gòu)，上半部分為控制機(jī)構(gòu)，下半部分則是液壓缸缸體。由于液壓缸的重量相對(duì)較重，在進(jìn)行解體檢修時(shí)需要人工翻轉(zhuǎn)，且在操作...

本發(fā)明涉及增減材制造，具體是基于改進(jìn)多目標(biāo)海鷗算法的增減材機(jī)器人軌跡規(guī)劃方法。、隨著智能制造與數(shù)字化制造技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在增材制造、減材加工及增減材復(fù)合制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。增減材機(jī)器人通常依托多自由度機(jī)械臂執(zhí)行材料沉積或去除任務(wù)，其軌跡精度與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性直接影響制造質(zhì)量與系統(tǒng)運(yùn)行可靠...

本發(fā)明機(jī)器人，涉及一種輪腿復(fù)合機(jī)器人的關(guān)節(jié)防護(hù)方法和輪腿復(fù)合機(jī)器人。、關(guān)節(jié)電機(jī)是輪腿復(fù)合機(jī)器人的“肌肉-骨骼”核心，既是步態(tài)生成、動(dòng)態(tài)平衡與越障動(dòng)作的唯一執(zhí)行器，又直接決定整機(jī)的功率密度、能效上限和可靠性，不但至關(guān)重要且價(jià)格昂貴，平凡的更換或維修都會(huì)對(duì)產(chǎn)品可靠性及成本造成較大影響。由于輪腿...

本申請(qǐng)涉及車(chē)輛線束裝配，具體涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)輛線束全自動(dòng)裝配系統(tǒng)、方法、設(shè)備及介質(zhì)。、在車(chē)輛制造領(lǐng)域，線束裝配是總裝環(huán)節(jié)中至關(guān)重要且復(fù)雜的工序之一，其質(zhì)量直接關(guān)系到整車(chē)電氣系統(tǒng)的可靠性與安全性。目前，該工序主要依賴(lài)于熟練工人根據(jù)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，在車(chē)身內(nèi)部空間內(nèi)手動(dòng)完成數(shù)十乃至上百個(gè)插接...

本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，特別涉及一種抓取裝置和焊接機(jī)器人。、現(xiàn)有的焊接機(jī)器人，在焊接的過(guò)程中，經(jīng)常需要涉及到對(duì)工件進(jìn)行抓取，為了保證對(duì)不同形狀的工件的抓取效果，通常采用多個(gè)不同形狀的抓取裝置對(duì)多種工件進(jìn)行抓取。、但是，這樣需要單獨(dú)針對(duì)某一種工件制作對(duì)應(yīng)的抓取裝置，不僅需要耗費(fèi)大量的人力、物料和...

本發(fā)明涉及螺母破拆，具體涉及一種多功能自適應(yīng)防松螺母破拆裝置。、螺母長(zhǎng)久使用后會(huì)由于生銹等原因?qū)е潞茈y擰松，需要使用到破拆工具進(jìn)行破壞拆卸。、在應(yīng)對(duì)極端情況下的銹蝕或難拆螺母時(shí)，傳統(tǒng)破拆工具拆卸困難，還缺乏有效的除銹潤(rùn)滑輔助功能。目前常見(jiàn)能想到的解決方案是依賴(lài)獨(dú)立的除銹潤(rùn)滑劑瓶，但這帶來(lái)了...

本申請(qǐng)涉及試驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，具體而言，涉及一種水下航行器頭段產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)夾具。、水下航行器，其頭段內(nèi)部集成了導(dǎo)引、通信、探測(cè)等重要電子設(shè)備，需要在交付前通過(guò)嚴(yán)格的環(huán)境試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證其在復(fù)雜力學(xué)環(huán)境下的可靠性。振動(dòng)、沖擊、恒加速試驗(yàn)是考核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與設(shè)備性能的關(guān)鍵項(xiàng)目。、目前，進(jìn)行這些試驗(yàn)通常需...

本發(fā)明涉及航行體領(lǐng)域，尤其涉及一種水下桿件抓取動(dòng)作裝置。、水下航行體工作時(shí)，需要自帶能源，受體積和質(zhì)量的限制，所攜帶的能源十分有限，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的航行體，通過(guò)搭載平臺(tái)或與支持平臺(tái)建立連接，對(duì)航行體進(jìn)行回收，以補(bǔ)充能量、讀取信息和維護(hù)保障。航行體的水下回收系統(tǒng)中可采用將桿類(lèi)作為對(duì)接目標(biāo)的回...

本技術(shù)涉及刀具，具體涉及一種無(wú)鎖口袋刀的主軸軸承及二級(jí)儲(chǔ)油襯片結(jié)構(gòu)。、折疊刀是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常用到的刀具，為人們的生活帶來(lái)了諸多便利，市場(chǎng)上的折刀款式中，無(wú)鎖口袋刀是折疊刀的一種，其主要構(gòu)造是刀片的鎖定力由刀柄處設(shè)置的背骨彈簧片提供的，背骨彈簧片就是一根略微彎曲的具有彈性的金屬，通過(guò)這個(gè)...

本技術(shù)涉及汽車(chē)零件裝配，具體為一種汽車(chē)零件裝配臺(tái)。、汽車(chē)零件裝配是指在汽車(chē)制造過(guò)程中，將各種獨(dú)立的零部件按照特定的工藝和順序進(jìn)行組合，以形成完整的汽車(chē)。這一過(guò)程是汽車(chē)生產(chǎn)鏈中極為重要的環(huán)節(jié)，直接影響到汽車(chē)的質(zhì)量、性能及安全性。、傳統(tǒng)的汽車(chē)零件裝配臺(tái)通常僅作為汽車(chē)零件裝配使用，在零件上出現(xiàn)污...

本實(shí)用涉及電磁閥加工領(lǐng)域，具體為一種低溫電磁閥加工夾具。、電磁閥是一種利用電磁力控制流體流動(dòng)的裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如核工業(yè)、航天工業(yè)、軍工、船舶、石油化工、電力裝備、食品機(jī)械等自控系統(tǒng)中。、在電磁閥加工過(guò)程中，電磁閥的加工需求不同，需要外夾或內(nèi)夾，目前的夾具可能無(wú)法同時(shí)滿足內(nèi)外...

本技術(shù)涉及車(chē)輛零部件裝置，尤其涉及一種鍛造駕駛室車(chē)門(mén)鉸鏈總成及應(yīng)用該總成的車(chē)輛。、目前，現(xiàn)有車(chē)門(mén)是通過(guò)上、下鉸鏈共同實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)開(kāi)啟關(guān)閉，車(chē)門(mén)開(kāi)合穩(wěn)定性不高、零件多、成本較高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型提出了一種鍛造駕駛室車(chē)門(mén)鉸鏈總成及應(yīng)用該總成的車(chē)輛。、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技...

本技術(shù)涉及地毯裁切，具體為一種地毯邊緣自動(dòng)裁切設(shè)備。、地毯，是以棉、麻、毛、絲、草等天然纖維或化學(xué)合成纖維類(lèi)原料，經(jīng)手工或機(jī)械工藝進(jìn)行編結(jié)、栽絨或紡織而成的地面鋪敷物，廣泛覆蓋于住宅、賓館、體育館、展覽廳、車(chē)輛、船舶、飛機(jī)等的地面，有減少噪聲、隔熱和裝飾效果。、部分設(shè)備在裁切過(guò)程中定位不精...